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分级搜索GPS载波相位定位解的遗传算法.pdf
2oo5年8月 农业机械学报 第36卷第8期
*
分级搜索GPS载波相位定位解的遗传算法
张小超 王一鸣 李 良
【摘要】面向精准农业领域研究开发低成本、高精度的GPS测量系统需要解决GPS载波相位整周模糊度问
题,应用模糊度函数法结合浮点数遗传算法搜索定位解是有效的方法。针对遗传算法适应度函数多峰特征的搜索
问题,提出分级优选遗传搜索算法。该方法可以提高整周模糊度解的搜索可靠性、稳定性和实用性。通过对大型喷
的解确正索搜,法算传遗数点浮的本基于对相,行可法算该明表,证验的据数验试间田统系航导、位定度精高机灌
。%6.关键词:精准农业全球定位系统82少减可间时行运而,倍001近高提性靠可
法中图分类号:s12算传遗位相波文献标识码:A载机灌喷 Genetic
toSearch
the
AlgorithmsGraded
Position
onGPSCarrierPhase
Xiaocha01 Li
Zhang WangYimin92Lian91
A如c^口咒Z2以£iD咒ScZ已咒fPs
(1.C^Z咒口s已Ac口砒7,秒q厂Agric“Zf甜r口Z 2.C巩i,z口Ag—f“Zf“77盘ZU咒Z口P,百i缈)
Abstract
Inordertoattain ofGPSsatellite and atlowcostin
accuracy
high navigationpositioning
precision methodthatcombined functionwitha was
agriculture,a ambiguity geneticalgorithm
studied.Tos01Vethetroublesoffitnessfunctionof whichmet
geneticalgorithms manypeaks
for solution,it a
duringsearchingambiguity presentedgeneticoptimization
algorithmgraded,the
of searchfor wouldbe onone the of
precisionrepeatedly ambiguity improvedhand;andreliability
wouldbeenhancedontheother.An wasdonewith of
geneticalgorithm experiment application
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surVeyingtechn0109yposition1arge—scale
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