列车定位轨道电子地图数据约简算法研究.pdfVIP

第33卷第8期 铁 道 学 报 V01．33No．8 2O1 THECHINARAILWAYSOCIETY 2011 1年8月 JOURNAL()F August 文章编号：1001—8360(2011)08一0073一07 列车定位轨道电子地图数据约简算法研究 刘 江1’2，蔡伯根2，王剑2”，唐 涛3 lool9l； (1．j￡束簸空航哭大学交通科学尚工程学稼，j0京 2．北京交通大学电子信息工稷学院，北京100044； 3．繇寨交逶穴学嫒瀵交逶控裁与安全灏家重点实验室，慧紊 loGo凄4) 攘凝：高效、离精度的轨道电子地图是实现列车定位及列率运行控制的重要基础。必了提高软道电子地图数 据的存储及使糯效率，镊地图生成过程中器要在谦诞精度的前提下对测量数糖进行约简。本文谯实测数据的基 础上分析轨道地图测量数据特性，采用小波变换及距离判别的方法对异常测量数据进行剔除，掇出一种基于垂 距翔宠秘三次转撵条蘸线羧舍豹数撂约麓算法熏予逢瑟生成。该算法裁矮委疆粪定方法获买鬻蓬鬃除瓣潺始 数据中选取一定数目的测量点构成轨道特征点集，并对其进行三次B样条拟合，通过对拟合曲线进行误麓判别 修正萋珏於充特绽点，完成数据最终终簿及软遭地图生成。蠢藏线实测数据验谖结果表明，在舍璎选择垂蹑限差 的情况下，该算法能够有效约简源始地图测量数据，并保证所生成地图的精度水平。 关键词：轨道电子地图；数据约简}B样条；列率定位；全球导航溅星系统 串溺分类号：U284文献标卷璃：A doi：lO．3969缘issn。100l一83sO。2◇11．08．013 on ofElee耋ro糕icT薹．aek Da纽 Researc董l Algo薹．ithm Map ReductionforTrain Locati糕g 己IU CAl WANG TANG下a03 Jiang㈧， Baogen2， Jian2”， Scienceand ofAeronauticsand (1．Sch∞lof Univer8Ity 100191，Chma； TransportationEngineering，Be玎ing Astronautics，Be玎ing 2．schoolofElectronicandInformation Engineering，BeUingJiaotongUniversity，Be巧inglo0044，Chinal 3。State of袋ailT穗攘c Jiaotong l00044，ehin的 Keyh孙撒tofy cont戚a确Safety，凝苟i靠gU珏iversity，＆舔ing electronic and iser娃eialfortrain Abs专芏键c毫：The efficie黔cy a摭d专rai魅oper鑫一