利用Marquardt算法进行两颗卫星的AGPS定位.pdfVIP

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2017-10-01 发布于北京
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利用Marquardt算法进行两颗卫星的AGPS定位.pdf

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利用Marquardt算法进行两颗卫星的AGPS定位.pdf

2009年4月北京邮电大学学报 Apr．2009 of ofPostsandTelecommunicationsV01．32NO．2 第32卷第2期 Journal University Beijing 文章编号：1007．5321(2009)02—0039—04 李吉忠1,2，武穆清1，李筱叶1 (1．北京邮电大学信息与通信工程学院，北京100876；2．青岛农业大学理学与信息科学学院，青岛221009) 摘要：为了在弱信号情况下更有效地实现定位，对辅助全球定位系统(AGPS)中2颗星定位算法进行了研究，采用 AGPS定位系统加快卫星捕获和提供辅助数据．利用Marquardt算法进行位置解算。加入了步长因子，根据目标函数的变化情况自适应调整步长，解决了Gauss-Newton算法对病态方程组解算误差较大的问题．2次观测中当有2 颗卫星重复出现时，平均定位偏差由703．24m下降到116．63m，1颗卫星重复出现时，由108．93m下降到32．17rrl。算法运算量增加不多．关键词：导航原理；辅助全球定位系统；定位精度；运算量中图分类号：V249．31 文献标识码：A TwoSatellites MethodofAGPSwith Positioning MarquardtAlgorithm LI Ji—zhon91一，WUMu．qin91，LIXiao．yel ofInformationandCommunication ofPostsand (1．School Engineering，Be日ingUniversity Telecommunications，Beijing100876，China； 2．SchoolofMathematicsandInformation 221009，Chim) Science。OingdaoAgriculturalUniversity。Ojngdao basedontwosatelliteswasstudiedinassistedGlobal Abstract：A positioningsys— positioningalgorithm ordertorealize inweak to satelliteandto tem(AGPS)in efficientlysignal provide positioning capture datamore solutionwasusedwith inwhichthe auxiliary quickly．Thepositioning Marquardtalgorithm factorisusedand tothe of function．Theerrors step adaptivelyadjustsaccordingchangeobjective causedin the withGauss-Newtoncanberemovedthis solvingsingularequationgroups algorithm using