动力学总势能不变值原理在质点系建模中的应用.pdfVIP

第34卷第5期 中南工业大学学报f自然科学版J Voj．34No5 UNlV．TECHNOL． oct． 2007, Vol_34No．5 J．CENT．SOUTH 动力学总势能不变值原理在质点系建模中的应用 李东平。曾庆元 (中南大学土木建筑学院，湖南长沙，410075) 摘要：根据虚位移概惫和迭朗贝尔一拉格朗日原理分析了虚位移过程中作用在质点系上的所有主动力和惯性力都 不改变．可视为有势力，导出了质点系动力学总势能不变值原理．谊原理是达朗贝尔一拉格朗日原理的延伸扣发晨， 它具有咀下特点r将矢量动力学和分析动力学有机结合；不需区分有势力和非有势力}有简洁、统一曲表达形式}可 简便建立复杂质点乐的动力学方程等．此外．通过算例证明了谈原理的正璃性和有垃性． 关键词：质．羔系；动力学总势能不变值原理f达朗贝尔一拉椿朗甘原理；建模 中图分类号：0313，2 文献标识码：A 文章标号：1005—9792(2003)05—0587—03 为了研究物体上作用的力系与其运动之间的关 其中：n一1，2，…，^．对式(1)直接求微分得： 系，必须对给定的力学模型建立描述其运动状态的 数学模型，即动力学建模．在经典动力学中，质点系 善差如。+等出=0． (2) 动力学建模的主要方法有动量定理和动量矩定理、 满足式(2)的无穷小的位移dx。(i一1，2，…，3n) 第二类拉格朗日方程和哈密顿原理等“1．但是，这些 是约束所允许的位移，称为可能位移． 方法都存在一些不足之处”]，如：用动量定理和动量 任意2个可能位移之差称为虚位移8z。(i一1， 矩定理建模，所得动力方程一般包含很多未知理想 2，…，3n)，即a嗣一dxt’～dz；”，它们所应满足的方 约束反力，因而不易求解质点系动力学规律{用第二 程为： 3n 1r 类拉格朗日方程建模，虽然方程中不含理想约束反 ∑警8矗一0． (3) 酉“4I 力，可得到最步量的动力学方程，但必须将主动力区 比较式(2)和式(3)可得，可能位移如。和虚位移 分为有势力和非有势力，对非有势力需计算其广义 如，所满足的方程是不相同的，前者与时问有关，而后 力，并需进行繁琐导数运算；用哈密顿原理建模，要 者与时间无关．因此，虚位移是设想时间突然停滞、约 在一定时间段内进行定积分，同样也要区分主动力 束加以“冻结”，且在约束允许的条件下产生的任意微 为有势力和非有势力，对非有势力需计算其虚功和 小的位移，它纯粹是一个几何概念．所以，在虚位移过 进行繁琐的导数运算．曾庆元提出了弹性系统动力 程中，质点系的动力平衡不破坏，作用于质点系上的 学总势能不变值原理”“]，在此，作者运用其对位移 所有主动力和惯性力都不改变，可视为有势力． 变分的思想，将虚位移过程中作用在质点系上的所 有主动力和惯性力视为有势力，由达朗贝尔一拉格朗 日原理导出了质点系动力学总势能不变值原理． 2质点系动力学总势能不变值原理 1可能位移与虚位移 考察具有n个质点的质点系，每