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通用型数字惯性测量单元pa-imu-01d
精准测控
1.产品简介
PA-IMU-01D惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和
动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速
度信息。
PA-IMU-01D采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器保证测量精度。
1.1.产品组成
表 1 产品组成
序号 名称 数量 备注
1 设备本体 1
2 测试电缆 1
3 测试软件 1
1.2.产品功能用途
PA-IMU-01D采用三个单轴的高精度MEMS陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS加速度计，
通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
可用于导航与制导控制、平台稳定与控制、通用航空、与GPS组合、船舶姿态的动态测
量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等。
1.3.产品使用环境条件
1．低气压
工作条件：在65~102kPa大气压力下能正常工作；
承受条件：同工作条件。
2．高温
工作条件：70℃能正常工作；
承受条件：85℃。
3．低温
工作条件：-40℃能正常工作；
承受条件：-45℃。
4．湿热
工作条件：在温度60℃、湿度95％的环境下能正常工作；
承受条件：同工作条件。
TEL:029883/891/892 1
精准测控
5．霉菌
工作条件：具有防霉菌能力；
承受条件：同工作条件。
6．振动：20Hz--2000Hz 6g。
7．冲击：30g （11ms,半正弦）。
1.4.产品主要技术指标
表2 性能指标
性能指标 单位 参数
激活时间 s ≤1
量程 deg/s ±300
零偏 deg/s ≤±0.08
陀螺仪 零偏稳定性 deg/s ≤0.05
零偏重复性 deg/s ≤0.05
非线性 % ≤0.5
量程 g ±10
零偏 mg ≤5
加速度计
零偏稳定性 mg ≤1
零偏重复性 mg ≤2
可靠性（预期） K
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