变量泵、比例阀和蓄能器复合控制差动缸回路原理及应用.pdfVIP

第42卷第5期 机械工程学报 v0142 No．5 2006年5月CHINESEJOImNAL0FMECHANICALENGINEERJNGMay 2006 变量泵、比例阀和蓄能器复合控制 差动缸回路原理及应用堆 权龙李凤兰 田惠琴 闰 政 f太原理工大学机械电子工程研究所太原030024) 摘要：提出用单台变速泵或伺服泵，结合蓄能器和旁通比例节流阀复合控制差动缸，改善注塑机能量效率的回路 原理。液压泵仅在液压缸进给过程工作，蓄能器存储液压缸运动和制动过程的能量并用作液压缸回程的动力。比 例节流阀控制液压缸回程的运动速度，通过新提出的流量校正原理，消除蓄能器内压力变化和负载对阀流量的影 响，使液压缸的速度能够实时跟踪预定的轨迹。同正反向都采用泵驱动的原理相比，可消除回程中电动机制动产 生的能耗，研究表明，新的回路原理可满足注塑机控制性能的要求。 关键词：适应控制泵控系统注塑机锁模机构 中图分类号：THl37 提供动力，同时将液压缸运动的动能，转换为压力 0前言 能存贮在高压蓄能器中，活塞杆收回时，蓄能器向 系统提供能量。为了消除回程中电动机处于制动状 采用伺服泵或变速泵，不经节流元件，直接控 态时消耗的能量，在液压泵和油箱之间并联一比例 制差动液压缸的运动，是液压控制技术领域实现节 节流阀。这样在活塞杆收回时，液压泵停止工作， 能、减小系统发热的有效途径之一，也是目前国内 用比例节流阀控制缸的速度。该回路原理既适用于 外的研究热点。已有研究成果初步解决了泵控差动 变速泵，也适用于传统伺服泵组成的系统，并且只 缸的技术难点【l‘0J。但研究也发现，这些成果应用于 需要单方向工作的液压泵。因本系统的应用对象为 具体主机时，并不能保证都获得最佳的效果。如用 注塑机，存在较长的保压和冷却周期，所以选用伺 双变速泵驱动的差动缸回路来控制注塑机锁模机 服电动机与定量泵组成的变速泵用作动力源，降低 构，尽管己从控制原理上进行了优化，使系统的机 电动机在冷却、保压等工作周期的能耗。 械功率与负载完全匹配，但因处于制动状态的电动 机仍存在较大的能量损失，系统消耗的能量仍然较 大，所以进一步的研究工作，应是针对具体的应用 对象，发展优化的回路原理，在满足系统动静态特 性要求的同时，使能耗降低到最小。基于这一思想， 针对注塑机中运动机构只工作在第一、二象限的特 点，提出用单台变量泵结合蓄能器和旁通比例阀复 合控制差动缸运动的回路原理，不仅简化了系统， 也使锁模机构每工作循环的能耗由原18kw·s降 低为11kW·s。 图1变速泵、蓄能器和比例阀复合控制差动缸原理 1 回路原理 2研究方法及系统建模 所提出的用变量泵、比例阀和蓄能器复合控制 差动缸驱动注塑机锁模机构的回路原理如图1所示。 2．1研究方法 回路的特点是，液压缸活塞杆伸出时，液压泵 考虑到伺服电动机模型的复杂性和条件限制， 采用数字、物力环节混合仿真的研究方法，用真实 的变速泵系统代替仿真中的数学模型。控制器的输 +国家自然科学基金和浙江大学流体传动及控制国家重点实 验室开放基金{GZKF一2∞2∞41资助项目。200s052l收到初稿， 出经D缓转换