单振子激励的面内行波旋转超声电机原理.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.28万字
约 6页
2017-10-01 发布于北京
举报
版权申诉

单振子激励的面内行波旋转超声电机原理.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

单振子激励的面内行波旋转超声电机原理.pdf

第35卷第12期湖南大学学报(自然科学版) vd．35，No．12 20 008 0 8年12月 ofHunan Sciences) Dec．2 Journal University(Nattaal 文章编号：1674．2974(2008)12．0027．05 单振子激励的面内行波旋转超声电机原理’ 金家楣’。张建辉，赵淳生 (南京航空航天大学精密驱动研究所，江苏南京210016) 摘要：提出了一个单振子激励的面内行波旋转超声电机原理．该电机具有一个连接一个杆形振子的圆环形定子和两个锥形转子，锥形转子由预压力机构压在定子圆环的内边缘．杆形振子为夹心式结构，两组压电陶瓷固定在其中．一组用于激励杆的纵向振动；另一组用于激励杆的弯曲振动．有限元仿真表明：在杆的纵向振动和弯曲振动共同作用下，定子环上 r／rain，堵转力矩0．形成了面内行波．利用这个原理制作的样机具有如下性能：空载转速36 25N·m，起动时间2．53ITlS，关断时闻3．48ms．该型电机的定子利用了一个振子激发定子环面内行波，结构简单、紧凑，可望用于机器人关节和一些姿态调整机构的驱动．关键词：超声装置；面内；行波；单振子中图分类号：TB522 文献标识码：A An Wave UltrasonicMotor In—planeTravelingRotary withaSingle—vibrator 。 JtN Jian-hui-ZHAOChun-sheng Jia-mei*-ZHANG Drive UnivofAeronauticsand 210016，‰) (PrecisionLaboratory．Nanjing Astronautics。Nanjing，Jiangsu Abstract：An wave ultrasonicmotorwitha Was mo- rotary single-vibratorproposeCl．The in-planetraveling of vibratorandtwocone rotors．Therotorswere in totis anannularstatorwithabar eomposed shaped pressed contacttothe innersurfaceofthestatormeansofan bar bordersofthe system．The by opportunepre-pressure usedtO vibratorhasasandwich-like set