一次和二次等式曲柄摇杆机构的分析.pdfVIP

· 机械制造与研究 · 一次和二次等式曲柄摇杆机构的分析 《机械制造与自~ }2001年第6期 一 次和二次等式曲柄摇杆机构的分析 钱永明 ，周琪姓 ．程海正 ．沈世德 1．南通工学院机械系，江苏 南通 2261)07；2．南通妨织职业技术学院，江苏 南通 226o07 摘 要：本文首次研究7两类特殊类型的曲柄摇杆机构，一次等式机构和二攻等式机构的类型 及相应机构 的特性。 关键词：四连杆机拘；等式；分类 中图分类号：THl12．1 文献标识码：B 文章编号：1007-760X(2001)06-0028-03 AnalysisOilEquationCrank—RockerM echanisms QIANYong-ming，ZHOUQishI12．CHENGHai—zheng，SHENShi—de (1．NantongInstiutte0fTechnology．JSNantong22砷O7．China) Abstract：Inthispaper，thetypesoftWOspecialcrank—rockermechanismsandthecharacteristicsarestudied Keywords：four-bar；mechanisms；equation；type 曲柄摇杆机构是平面四连杆机构中的一种最 基本的机构，在工程中有着广泛的应用。详尽探讨 这种机构的类型，进而研究每种机构的运动学和动 力学特性，对工程技术人员更好地运用这类机构具 有指导意义。 ll 一 般认为，满足格拉夫定律的平面铰链四杆机 构 ，当取与最短构件相邻的构件为机架时，即为曲 柄摇杆机构。但当其中的等号成立时，即四个构件 的杆长之间满足等式关系时，此时机构又称为歧动 机构或等式机构l】一，人们对这种机构的研究较 少 t ，对其在运动学和动力学方面的特性的认识 有限 对曲柄摇杆机构进一步分类时，还可以根据 图1 曲柄与机架铰接点在平面上的分布 构件长度之间的平方关系(曲柄长度 平方 }+ 位置B0B 和B0 ，B0B 和B0B。的延长线将平面分 机架长度 4平方 日与连杆长度 2平方 ；十摇杆长 成四个区域 I、Ⅱ、Ⅲ和 Ⅳ。曲柄摇杆机构相应的 度ts平方 j之间的关系)一将其分为正偏置、无偏 曲柄与机架的铰接点A0点的位置应位于区域 I 置和负偏置曲柄摇杆机构，这只是构件长度之间平 或 Ⅱ内(Ⅲ和 Ⅳ为不可行域)，I和 Ⅱ对称，只需 方关系的一种形式。进一步可探讨 {+ l与 {+ 讨论其一。本文中取区域 I，所 以，An点位于图l + ；与 !+j之间的关系，以及相应机构的 中所示的阴影区域内。该区域还应包括BI】和B 两 特点。下面拟对上述四个构件的杆长之间满足等 点及边界线。过B 点作直线B0B 射线 L1，过B 点 式关系和四个构件的杆长平方之间满足等式关系 的两类机构进行分析 作直线 B射线Ll，过B点作直线 B射线L2， 1 类型 过B0作直线BB平行线 L3，过B0点作直线BB0 射线 L4，作三角形B0B 外接圆 ，则由直线 L1、 设曲柄摇杆机构的摇杆为B～oB， 杆长为 ，摆 L2、L3、 、B0B和圆弧B0B= 又将区域 1分为 动范围为 角，如图