三环减速器的振动与噪声.pdfVIP

三环减速器的振动与噪声 ! ! 【摘! 要】! 三环减速器的振动与噪声降低了传动性能，并直接影响到三环减速器推广应用，亟待解决。 针对产生三环减速器的振动与噪声的主要原因进行分析。并指出它们的特征、鉴别方法及解决方法。 ! ! 【关键词】! 三环减速器! 振动! 噪声 一、前言 是三环减速器，输入转速 %%%+* ,-) 时空载噪声为 . /0 ，输入转速 %%%+* ,-) 时空载噪声为1%/0 。 三环减速器是国内新近推出的一种新型传动机构， 它构思巧妙，具有结构紧凑，承载能力高，速比大，效 率高，能单轴或多轴传输动力等一系列优点，在矿山冶 金、石油化工、起重运输和造船等许多领域有着十分广 阔的应用前景。 三环减速器是由少齿差内啮合与四连杆机构组成， 图 为了避开四连杆机构的死点，采用了三套相差%’ 的少 少齿差内啮合理论只要干涉验算系数# 3 % 就不会 齿差内啮合与四连杆的组合，有三个内齿轮环板，所以 2 称之为三环减速器。由于增加了四连杆机构，其结构远 产生干涉现象，考虑到加工误差的影响，一般取干涉验 算系数# %4 %# 。但这个%4 %# 的余量仅仅是经验数据， # 比普通少齿差减速器复杂，加工要求也比较高，因而往 2 往出现严重的振动与噪声，降低了减速器的传动性能， 没有理论依据，不一定都能弥补所有加工误差对干涉的 并直接影响到三环减速器的推广与应用，亟待解决。【4】 影响。按照设计资料上的齿轮参数加工的少齿差减速 根据多年的研究分析，三环减速器产生振动与噪声 器，往往还会有轻微的干涉现象，使减速器的噪声增 【7】 的主要原因是： 少齿差内啮合的齿廓重叠干涉引起 大，效率下降。这也是影响国内少齿差传动发展的重要 （1） （2） 因素。三环减速器比普通少齿差减速器复杂，影响干涉 的冲击。 四连杆机构过死点时由于杆件长度误差引 起的冲击。 （3） 的误差因素更多，甚至孔距误差都对齿轮的实际齿圈径 三个内齿轮环板传力不均匀引起的振 动。 三个内齿轮环板产生的不平衡惯性力矩引起的 向跳动有影响，所以更容易产生干涉。 （4） （5） 【6】 因加工误差产生轻微干涉的少齿差传动，轮齿退出 振动。 齿隙过小引起的挤压噪声。 啮合后，转过一定的角度，外齿轮的齿廓与内齿轮的齿 二、齿廓重叠干涉引起的振动与噪声 廓产生碰撞 （一般是靠近齿顶部位），此时，轮齿又突 实践表明少齿差传动的噪声比普通齿轮传动的噪声 然加载产生冲击振动，故噪声较大。由于这种干涉只出 低，这是因为少齿差内啮合为多齿接触分担受力，其齿 现在内齿轮齿圈径向跳动最大点与外齿轮齿圈径向跳动 轮的受力状态如图 所示，轮齿上的载荷由% 逐渐增大