芒果可溶性固形物地近红外无损检测.doc

芒果可溶性固形物的近红外无损检测 1、相关定义 1.1、无损二端口网络定义 无损二端口网络,是由一个输入信号 S(t) 控制其输出电压或电流[8],同时其输入功率与 输出功率相等的网络,如图 3.1 所示。设输入 电压、电流分别为u 1 、i1 ,输出电压、电流为u 2 、 i2 ,其中两个为独立变量。该网络方程为: 1( ) 1 ( ) 2 ( ) 2 ( ) ( ) ( ( ), ( )) i o d i P u t i t u t i t P X t f X t k t ???= = = = ?(t ) (3-1) Xd ( t) 、Xi (t ) 是向量,分别为非独立参数和独立参数。k ( t ) 为控制参数。在理想 变压器中k ( t ) 为变比 n( t ) ,在回转器中k (t ) 为回转器参数g ( t ) 。在Buck、Boost、 Buck-Boost 直流电压变换器中,它们是占空比 D( t ) 。 1.2、基本概念 本小节中先对要介绍的传统可视密码方案中用到的一些概念进行介绍,方案 的具体构造将于下节中进行详细介绍。 定义 2-1 像素扩展 m:由一个像素在分享中的生成的像素块中的包含的子像 素数目。像素扩展代表了生成的分享面积为原秘密图像面积的倍数。像素扩展越 大,则意味着秘密图像解析度的损失越大,因此在构造可视密码方案时,应保证 m 的数值尽可能的小。 定义 2-2 对比度 :对比度 = nb -nw m,其中nb 与n w分别代表最终的重构图 像中由原秘密图像中黑像素和白像素分别产生的黑色子像素的数目,对比度是表 示图像质量的重要参数。构造可视密码方案时,应保证 α 的数值尽可能的大。 定义 2-3 基本矩阵B : n m阶布尔矩阵,它描述了秘密图像中的像素在分享 图像中生成子像素的对应关系。其中每个元素表示为B(x,y)(1 x n, 1 y m)。 B(x,y)=0 表示该位置为白像素,而 B(x,y)=1 表示该位置为黑像素。相应地,B 0和B1分别表示加密过程中秘密图像中的白像素和黑像素所对应的基本矩阵。 定义 2-4 基础集合C0 ,C 1:分别为B 0和B 1列置换得到的所有矩阵的集合, 集合中矩阵元素的个数记为r,即集合的大小为r。 定义 2-5 汉明重量H(V ):k 个分享图像叠加后的灰度值由基础矩阵S中对应 k 行向量”或”操作所得结果向量V 的汉明重量。 定义 2-6 门限值d:区分黑白像素的门限值,满足1 d m,且当H(V ) d时, 该灰度级在肉眼看来为黑色,而H(V ) d- m时,该灰度级在肉眼看来为白色。 定义 2-7 可视加密方案VCS :构造一个VCS 方案的关键是构造黑白两个基本 矩阵,构造的基本矩阵须满足三个条件: 对比度条件:对于C0 中的任何矩阵,矩阵 S 中任意 k 行”或”操作的结果向量 V 满足 H (V ) d - m。 对比度条件:对于C1 中的任何矩阵,矩阵 S 中任意 k 行”或”操作的结果向量 V 满足 H(V ) d。 安全条件:当参数t k-1时,对于集合 i 1 ,i2 , it 1 ,2, ,n ,分别取出集合C0 、 第二章 可视多秘密分享 7 C1 中所有矩阵元素对应i1 ,i2 , it行,组成的两个新的集合将以相同的概率包含同样 的矩阵。 两个对比度条件意味着通过肉眼观察任意 k 个分享的叠加结果,可恢复秘密 图像的信息,而安全条件保证了在少于 k 个分享的情况下,攻击者不能获得关于 秘密图像的任何信息。 传统的可视密码方案中的两大重要参数为对比度和像素扩展,一般来讲,这 两个参数的优化或者设定要进行一个权衡,尽可能在获得较好对比度的同时,保 证像素扩展不要太大。 1.3、飞行器仿真系统中的坐标系定义及变换 在 vega 中,飞行器运动体位姿变换有四种坐标系可以使用和参考:世界坐标系、 观察者坐标系、运动体坐标系和指定坐标系[31][32],使用世界坐标系定位弹体,使用 临时坐标系控制弹体。在临时坐标系的选择上,可参考的坐标系中指定坐标系会改 变数据库原点的定义,因此也改变了世界坐标系原点,不适合使用。本系统中自定 27 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 义了一个运动体坐标系做为临时坐标系并作为辅助操作对象,相对于运动体坐标系 实现姿态控制,这样无论飞行器处于相对于世界坐标系的何种位置,都能根据给定 的姿态角进行变换,并可重新定位,利用跟随等特性实现弹体姿态控制。详细坐标 系定义及姿态角介绍如下: (1) 世界坐标系:如图 4-3 中 Axyz,与 Vega 数据库系统定义的坐标系相同,原点与 数据库原点重合,用于定位各对象和最终定位飞行器; (2) 飞行器坐标系:如图 4-3 中 Ox’y’z’