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2017-12-07 发布于浙江
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基于旋转编码器的汽车油门误踩检测.pdf

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基于旋转编码器的汽车油门误踩检测

201 工 0l 3 3年7月控制程 Jul．2 第20卷第4期 Control ofChina V01．20，No．4 Engineering 文章编号：1671-7848(2013)04-0611-03 基于旋转编码器的汽车油门误踩检测尹怡欣，徐令仪，徐雅皤，沈志忠 (北京科技大学自动化学院，北京100083) 摘要：将车辆油门当作刹车误踩，常带来严重后果。对汽车油f1误踩进行检测，为保证车辆行驶安全提供基础。利用安装于踏板轴上的旋转编码器检测油门踏板的下踩速度和踏板位置，对车辆速度进行采样，利用相邻采样时刻的速度差和采样周期计算车辆的加速度。在油门踏板的下踩速度和到达位置超过阈值时，或者车辆的加速度超过阂值时，认为油门踏板误踩。利用单片机设计了检测系统，并进行了模拟实验。模拟实验表明，该检测系统逻辑正确， O曲实时性好。该系统能够快速准确的实现油门踏板误踩检测。关键词：油门踏板；误踩；检测；旋转编码器；单片机 27 中图分类号：TP 文献标识码：A DetectionoftheMistaken AcceleratorPedalbasedonEncoder Pressing YIN Yi—xin，XU Ling—yi，XUYa—fan，SHENZhi—zhong (Automation ofScienceand College，UniversityTechnologyBeijing，Beijing100083，China) trafficaccidentoccurifadriver theacceleratorofavehiclemistake．Themistaken isde— Abstract：Terriblemay presses pedal by pressing tectedinthis inorderto for andthe oftheacceleratoraremeaslM-ed paper providesupportsdrivingsecurity．Thepressingspeed position pedal with anencoder withthe axis．Thevehicle’S is to itsaccelerationwiththe and connectingpanel velocitysampledcompute adjacentsamples interval．Oncethe and oftheacceleratorareexceedthe thresholdsorthevehicle’Saccelerationis speedposition pressing pedal given greater thanthe acceleratorisconsideredtobe mistake．Adetectionis witha thre