工业车辆线控制动系统.pdfVIP

第5期(总第80期) 机械管理开发 2004年10月 ANDDEVELOPMENT 0ct．2004 No．5fSUMNo．80) MECHANICALMANAGEMENT 工业车辆线控制动系统 刘王君t 刘芳明2 林慕义3 深圳 518000； (1．煤科总院太原分院 山西太原 030009；2．深圳江海金属结构有限公司 3．太原重型机械学院 山西 太原 030024) 【摘 要】 介绍了车辆线控制动系统BBw(Brakewire)的基本结构及原理，对线控技术在轮式车辆全动力制动 By 系统上的实现进行了探讨。 【关键词】 工业车辆 制动系统 BBw TP27l+．2 B 1003—773x(2004)05—0026一03 【中图分类号】 【文献标识码】 【文章编号】 引 言 传统轮式车辆制动系统的气体或液体传输管路 长、阀类元件多、速度慢，易产生制动滞后现象，制动距 离增加，安全性降低，而且制动系统的成本也较高。采 用线控制动系统BBw(BrakeBywire)可以解决上述 问题。线控制动系统以电子元件替代部分机械元件， 是一个机电一体化的系统。BBw用电线取代制动管路 可省去制动系统的很多阀。此外，在电子控制系统中 设计相应程序，操纵电控元件来控制制动力的大小及 各轴制动力分配，可完全取代传统阀类控制元件所能 达到的ABs及AsR等功能。 l一轮速传感器；2一方向轮传感器；3一横向传感器组；4一传统车轮 l 线控制动系统BBw Ecu；8一执行器(助力器) 线控制动系统目前分为两种类型，一种为电液制 动系统EHB(Electr0一hydraulicBrake)，另一种为电子 图l 电液与传统制动比较图 机械制动系统EMB(E1ectro—MechanicalBrake)。电液 状态计算出每个车轮的最大制动力，并发出指令给执 制动系统是将电子与液压系统相结合所形成多用途、 行器的蓄能器来执行各车轮的制动。高压蓄能器能快 多形式的制动系统。EHB由电子系统提供柔性控制， 速而精确的提供轮缸所需的制动压力。同时，控制系统 液压系统提供动力。而电子机械制动系统则将传统制 动系统中的液压油或空气等传力介质完全由电制动取 感器信号，从而保证最佳的减速度和行驶稳定性。 代，是未来制动控制系统的发展方向。 与EMB不同，EHB不需要车轮制动器附近的额 1．1 电液制动系统EHB 外空间，也不会增加额外的重量。为降低能耗，经过良 在中小型车辆的传统制动系统中，驾驶员通过制 好设计的14V电源能充分满足要求。在紧急情况下， 动主缸在轮缸建立制动压力，而电液制动系统则是通 制动主缸的压力还可直接施加给两个前轮。因此，就目 过蓄能器提供制动压力。蓄能器压力由柱塞泵产生， 前而言EHB是实现BBw的第一步。且对于重型车辆 可提供多次连续制动的压力。图1为小型车辆电液制 或工业车辆，只有液压系统可以产生较大的制动力矩， 动系统与传统制动系统的比较。 以满足大吨位车辆的制动要求。 电液制动的控制系统由传感器、ECu(电子控制单1．2 电子机械制动系统EMB 元)及执行器(液压控制单元)等构成。制动踏板与制 小型车辆的EM