第四章 三轴稳定航天器的姿态确定.pdf

第四章 三轴稳定航天器的姿态确定 第四章 三轴稳定航天器的姿态确定 §4.1 三轴姿态信息测量 §4.2 三轴姿态确定的代数法 §4.3 三轴姿态确定的最优估计 §4.4 三轴姿态确定举例 §4.1 三轴姿态信息测量 §4.1 三轴姿态信息测量 4.1.1 天底方向的测量 4.1.2 太阳方向的测量 4.1.3 星光方向的测量 4.1.4 地磁场方向的测量 4.1.5 无线电信标方向的测量 4.1.6 惯性参考方向的测量 4.1.1 天底方向的测量 4.1.1 天底方向的测量 圆锥扫描式红外地球敏感器 敏感器的安装及测量坐标系 姿态信息测量 姿态解算原理 滚动红外地球敏感器工作原理 俯仰红外地球敏感器工作原理 双红外地球敏感器工作原理 注意事项 圆锥扫描式红外地球敏感器 圆锥扫描式红外地球敏感器 圆锥扫描式红外地球敏感器 红外扫描锥 专用的扫描驱动机构 ZSE A 红外扫描锥 辐射强度突变使探测元件输出突变 产生“地入”“地出”两个脉冲t 、t in out 基准点脉冲tref 地平 红外扫描锥 在扫描机构驱动下,敏感器视场的光轴在空间的轨迹形成的圆锥 圆锥的方位相对于敏感器固定,对称轴为扫描自旋轴 基准点 在敏感器上设置一固定基准点，在扫描机构上安装敏感元件； 当扫描自旋轴与红外视场光轴半平面扫过该基准时，发出脉冲。 敏感器的安装及测量坐标系 敏感器的安装及测量坐标系 ZSE ωrot 敏感器的安装 μ/2 扫描自旋轴沿滚动轴 γ η 扫描自旋轴沿俯仰轴 红外扫描锥 测量坐标系O X Y Z M SE SE SE SE η OSE ：红外扫描锥的顶点 ρ E OSE Y ZSE ：沿扫描自旋轴方向 λ SE XSE ：垂直于扫描自旋轴并 使敏感器的基准点位于 OSEXSEZSE平面内 XSE Y ：构成右手正交系 SE 姿态信息测量 姿态信息测量 ZSE