系统辨识_5_迭代搜索原理与辨识方法_丁锋.pdf

文章编号:1674-7070 (2011)06-0481-30 (5): 系统辨识 迭代搜索原理与辨识方法 丁锋1，2 ，3 摘要 0 引言 递推辨识与迭代辨识构成了两类重 ． 要的参数估计方法 递推辨识的递推变 “Apple · (Steve Jobs) 、 的创始人史蒂夫 乔布斯 的才华 激情和精力 ， 量与时间有关 因而可以用于在线估计 ， ， 是无尽创新的来源 丰富和改善了我们的生活 世界因他而无限美 ; 系统参数 迭代辨识的迭代变量是自然 好． ” ， 这是对乔布斯一生成就的高度总结 也是对当今高度发展的自 ， ， 数 与客观世界的时间无关 通常用于离 ［1-5］ ． 线估计系统参数 基于辅助模型辨识思 动化电子产品和应用软件的创造者和开发者的高度歌颂 ． 创新是 、 、 、 想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 耦 ． ， ， 这个时代的标识 创新需要才华 创新需要激情 创新需要敏锐的洞察 合辨识概念等辨识方法都可以用递推算 ， ． ， ， 力 创新需要坚强的毅力 创新是技术的进步 创新是科学的源泉 创 ． ， 法和迭代算法实现 迭代方法渊源很早 如求解矩阵方程Ax = b 的雅可比迭代、 ． 、 、 、 新是科学发展的动力 新思想 新理论 新原理 新概念的诞生都是科 - ． 高斯赛德尔迭代等 迭代辨识方法主要 ． 学史上的重要里程碑 就研究建立系统数学模型的理论与方法的系统 、 、 使用梯度搜索 最小二乘搜索 牛顿搜索 ， 、 、 、 ． CARMA 辨识而言 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 耦合 原理来实现 为此主要研究了 系 统和Box-Jenkins 系统的最小二乘迭代辨 ， ． 辨识概念的诞生 对推动系统辨识学科的研究进程有重要作用 ． 识方法与梯度迭代辨识方法 这些方法 ， ， ．