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第六章 图像复原Chapter 6 Image Restoration;Contents;图像降质模型;图像降质模型;一幅图像 可以看作是一系列不同强度的点光源组成的,可用点光源 的卷积表示为
输入图像 经降质系统 和加性噪声作用,输出图像 . 为
;根据线性系统的叠加性和齐次性,有
当系统 为空间移不变系统时,即冲激响应函数与位置无关,则有;高斯模糊点扩散函数;散焦模糊;散焦模糊图像及其傅里叶谱;当成像仪器或物体在移动中曝光,会导致运动模糊,方向角度为 、运动距离为d个像素的运动模糊点扩散函数定义为;运动模糊图像的傅里叶谱呈现等间距的条纹,模糊程度(即运动距离)越大,条纹间距越小。对条纹图像再做一次傅里叶变换,在运动方向上有一条明显的、垂直于条纹方向的亮线,该亮线与水平轴的角度是运动方向角度 。
设模糊图像二维离散傅里叶变换的频率矩形尺寸为 ,对于离散的数字图像,运动距离d与条纹间距l的关系为
;频域图像复原的过程是根据原图像和降质模型的全部或部分先验知识,按照某种最优性准则,设计图像复原滤波器,在频域中进行图像复原处理。
在频域中降质模型可表示为
若不考虑加性噪声项 ,在已知 和 的情况下,直接逆滤波过程可表示为
;若降质系统函数 为零值或者很小的值,则即使没有噪声,也无法准确地恢复出 。实际中,频率原点的 值最大,而噪声项却一般变化缓慢。
一种解决方案是限制滤波的频率,将频率范围限制为接近原点进行分析,使用理想低通滤波器截断可表示为
使用n阶巴特沃斯低通滤波器的截断可表示为
;使用截止频率为50的理想低通滤波器和巴特沃斯低通滤波器对 进行截断后的傅里叶谱。这样处理的问题是由于截断了高频成分,图像趋于模糊。;逆滤波复原结果比较 (1/2);逆滤波复原结果;通过在统计意义上使原图像 与恢复图像 之间的均方误差最小来恢复图像 ,最小化均方误差准则函数定义为
在频域中,维纳滤波复原可表示为
式中, 表示噪声 的功率谱,
表示原图像 的功率谱。这就是由N.Wiener提出的著名的维纳滤波。;维纳滤波对加性高斯白噪声有较好的滤除能力。当噪声项为白噪声时,白噪声的功率谱 为常数,并假设原图像的功率谱也为常数,则可简化为
式中, 为噪声与信号的功率比。
维纳滤波建立在最小化均方误差之上,这在统计平均意义上是最优性准则,而在人眼视觉感知上并非最优的。;运动模糊图像的维纳滤波复原结果;散焦模糊图像的维纳滤波复原结果;约束复原方法在约束条件下求取最优解,设L为f 的线性算子,约束最小二乘复原将设法寻找一个最优估计 ,使得 最小,可表示为如下约束最小化问题:
选择合适的有限差分算子L对复原图像 强加一定程度的光滑性约束。选择二阶拉普拉斯差分算子,则约束最优化问题可以写为
;利用Lagrange乘子法求解该约束最小化问题,则上式可改写成无约束最优化的形式,
式中,L为卷积模板 的卷积矩阵形式。
约束最小二乘复原的频域表达式为
式中, 表示拉普拉斯模板 的傅里叶变换—高通滤波器的传递函数。 ;加噪高斯模糊图像的约束最小二乘复原结果(1/2);约束最小二乘图像复原结果;正则化约束;一维离散降质模型;二维离散降质模型;反问题;奇异值分解下问题解的表达;使用前50%的非零奇异值恢复多普勒信号;点扩展函数的奇异值;当噪声为零时,高斯模糊降质矩阵的
奇异值 与系数的绝对值 之间的关系;在均值为0、标准差为0.5的高斯噪声情况下高斯模糊降质矩阵的奇异值 与系数的绝对值 之间的关系;不同信号的离散Picard图;前向模型;前向模型;约束最小化;Tikhonov正则化;Tikhonov正则化直接解;Tikhonov正则化直接解; (a) 降质矩阵的奇异值 与系数的绝对值 之间的关系(λ=0)以及重建信号;广义奇异值分解的信号重
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