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第十一章 能量原理与变分法 第十一章 能量原理与变分法 要点： （1）弹性体形变势能的计算、变分法 的基本思想 （2）位移变分法 —— 最小势能原理、里兹（Ritz）法、 伽辽金（Galerkin）法 （3）应力变分法 —— 最小余能原理、卡氏 （Castigliano）定理 （4）位移变分法、应力变分法的应用 主 要 内 容 主 要 内 容 §11-1 弹性体的形变势能 §11-2 位移变分方程 §11-3 位移变分法 §11-4 位移变分法应用于平面问题 §11-5 应力变分方程 §11-6 应力变分法 §11-7 应力变分法应于平面问题 §11-8 应力变分法应于扭转问题 §11-9 解答的唯一性 §11-10 功的互等定理 §11-0 引 言 1. 弹性力学问题的微分提法及其解法： 求解方法： 从研究微小单元体入手，考察其平 （1）按位移求解 衡、变形、材料性质，建立基本方程： 基本方程： （1）平衡微分方程 （a）以位移为基本未知量 σ + f 0 的平衡微分方程; ij j i , （b）边界条件。 （2）几何方程 （2）按应力求解 1 定 ( ε u+ )u 基本方程： 解 ij i j, 2 j i , （a）平衡微分方程； 问 （3）物理方程 （b）相容方程； 题 1 [ ] （c）边界条件。 + με σ(1− μσ) δ ij E ij kk ij 求解特点： （4）边界条件 （a）归结为求解联立的微 n σ f u u 分方程组； ij j i i i （b）难以求得解析解。 应力边界条件； 位移边界条件； 2. 弹性力学问题的变分提法及其解法： 直接处理整个弹性系统，考虑系统的能量关系，建立一些泛函的 变分方程，将弹性力学问题归结为在给定约束条件下求泛函极（驻） 值的变分问题。 基本思想：在所有可能的解中，求出最接近于精确解的解； 将定解问题转变为求解线性方程组。 弹性