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无人驾驶信号系统工程设计方案探讨 陈尔超 (铁道第三勘察设计院集 团有限公司，天津 300251) 摘要 ：随着无人驾驶技术的快速发展，目前越来越多的城市轨道交通线路开始采用无人驾驶系统。 从无人驾驶信号系统的角度 出发，分析信号系统的新增功能，对信号系统配置方案、信号与其他专 业 ／系统的接 口进行探讨，以及论述关键工程技术问题的解决方案。 关键词 ：无人驾驶 ；信号 ；工程设计 Abstract：Withtherapiddevelopmentofunmannedtrainoperationtechnologies，moreandmoreunmann ed train operationsystemsareappliedinurbanrailtransit．From theperspectiveoftheunmannedtrain operationsignalsystem，thispaperanalyzesthenew functionsofthesignalsystem，discussesthesignal system configurationschemeandtheinterfaceswithotherspecialties／systems，aswellasthesolutionsof keyengineeringtechnologies． Keywords：unmannedtrainoperation；signal；engineeringdesign DoI：10．3969~．issn．1673—4440．2017．01．009 无人驾驶系统 (也称为全 自动驾驶系统)是一 程 16．6km，计划 2016年底开通，该线是全国第 种解决高密度、高速度城市轨道交通系统的安全、 一 条具有 自主知识产权的无人驾驶系统。除此之外， 高效、节能等问题的重要手段。国际公共运输联合 深圳地铁也在积极推广无人驾驶系统。 会 (UITP)定义了GOA0到GOA4共5个 自动化 2 无人驾驶信号系统功能分析 等级，其中GOA3和GOA4属于无人驾驶系统。 无人驾驶信号系统保留了既有 CBTC (基于通 1 无人驾驶系统应用现状 信的列车运行控制系统)的基本功能，并在此基础 据公共交通国际联会的统计，截止于2014年 上又增加一些特有功能，主要体现在 ：车辆段 (包 底，国外有48条共计约 700km城市轨道交通线路 括停车场)自动作业、正线 自动作业、故障及紧急 使用无人驾驶技术。比如，哥本哈根地铁，2002年 情况的自动检测与处理功能。 开通，运营里程 20．5km，系统 由安萨尔多提供 ； 2．1 车辆段 自动作业 新加坡东北线，2003年开通，运营里程 20km，最 1)列车 自动唤醒和休眠 小运营间隔90S，系统由阿尔斯通提供 ；纽伦堡 U3 自动唤醒和休眠功能是无人驾驶信号系统增加 线，2008年建成，全长6km，系统由西门子提供 ； 的核心功能，通过中心ATS与车载休眠唤醒模块的 迪拜地铁，2009年建成，最大运营速度 90km／h， 不间断通信来实现该功能的监督和控制。 系统由泰雷兹提供。 2)车辆段 自动运行 我国无人驾驶技术最早应用于上海地铁 10号 无人驾驶系统实现了车辆段全 自动管理和 自动 线，该线路全长 35．2km，其系统引进于阿尔斯通 运行的功能。列车以限制速度在车辆段中自动运行、 公司。北京机场线于 2012年开通GA03级无人驾 自动出入段、以及 自动进行洗车作业等。 驶系统，全程旅行时间进一步缩短，列车行驶更加