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针对单轨的车载ATP方案探讨 何伟挺 桂爱刚 郑康生 钟 坤 高曼戈 (通号万全信号设备有限公司，杭州 510000) 摘要 ：单轨作为城市轨道交通的一种新型交通方式，具有诸多优点，特别适宜于中小城市的应用。 由于将路面、轨道、供 电系统、通信系统、信号系统、隔音网等全部集成在一轨道梁内，单轨交通 对信号系统各类设备的安装有特殊要求。对单轨交通信号系统设备的选型进行研究，设计单轨车载 ATP系统，并针对全球卫星导航 系统GNSS在轨道交通中的作用、通用线路数据库等若干问题进行专 题研 究。 关键词 ：单轨 ；列车 自动防护系统 ；二乘二取二 ；GNSS；CBTC Abstract：Asanew kindoftrafficmodeinurbanrailtransit，monorailhasmanyadvantages，especially suitablefortheapplicationofsmall-medium cities．Becausetheroad，rail，powersupplysystem， communicationsystem，signalingsystem andsoundabsorptionareintegratedinonetrackbeam，the installationofmonorailsignalingsystem equipmenthasspecificrequirements．Thispaperstudiestheselection ofmonorailsignalingsystem equipmentandinrtoducesthedesignofonboardATPsystem，andseveral monographicresearchsuchashteuseofGNSSsystem inrailtrna sitandhtegeneraldatabaseoflineattributes． Keywords：monorail；ATP；doubletwo--out-·of-wto；GNSS；CBTC DoI：10．39698．issn．1673—4440．20l7．01．021 类设备的安装有特殊要求，且轨道电路等传统信号 1 概述 设备无法直接在单轨中应用。国外的信号系统集成 随着我国城市轨道交通 日新月异的发展，一种 商，如西 门子在德 国H—Bahn中使用的ATC系 新的轨道交通方式——单轨 (Monorail)开始进入 统、庞巴迪在 INNOVIAMonorail300中使用的 人们的视线。单轨是一种轻型、中等速度的城市轨 CITYFLO650系统，均已实现全程无人 自动驾驶， 道交通运输工具，相比于传统的地铁、轻轨、磁悬 而国内这方面的研究刚刚起步 。 浮等交通方式，其具有建设周期短、造价成本低、 本文将对单轨列车运行控制系统进行研究，特 不 占用地面交通资源、低碳环保等优点，特别适宜 别是列车 自动防护系统，作为信号系统的核心安全 于中小城市作为轨道交通发展，亦可在大城市中作 设备，是本文研究的重点。 为地铁的延伸，是一种极具潜力的城市轨道交通发 2 单轨信号系统设计 展模式。 单轨列车运行控制系统与地铁项 目类似，采用 考虑到单轨轨道和车辆的特殊性，传统信号设 完整列车 自动控制 (ATC)系统，由列车 自动监 备有些无法直接在单轨中应用，因此需先对信号系 督 (ATS)、列车 自动防护 (ATP)和列车 自动驾 统相关设备进行选型。 驶 (ATO)等组成。但是由于单轨系统将路面、轨 1)区间占用检测设备。目前，国内外在跨座式 道、供 电系统、通信系统、信息系统、隔音网等全