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数控机床 HED-21S数控机床综合实训台 数控机床 单刀架数控车床 数控机床 在数控编程时为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互 换性，以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴 组成的固定的直角坐标系。 坐标原则  机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。是机床上固有的坐标系，并设 有固定的坐标原点。  永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动。  遵循右手笛卡儿直角坐标系。  刀具远离工件的方向为正方向。 坐标轴确定 传递主要切削力的主轴为Z轴。 1、先确定Z轴 若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面 若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的为Z轴 2、再确定X轴（X轴始终水平，且平行于工件装夹面） 3、最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。 数控机床 双刀架数控车床 X Y Z X Z Y 导轨 作用、分类、要求、结构 1、功用：导向和承载。  导轨主要用来支承和引导运动部件沿着一定的轨迹运动。 两相对运动部件的配合面组成一对导轨——导轨副 在导轨副中，运动的一方叫做动导轨；不动的一方叫做支承导轨。动导 轨相对于支承导轨运动，通常是直线运动和回转运动。动导轨相对于支承导 轨只有一个自由度。 导轨 作用、分类、要求、结构 2、分类 导轨的分类方法有多种。 • 按运动轨迹分：直线和园周运动导轨 • 按运动性质分： 主运动导轨：动导轨与支承导轨之间，相对运动的速度较高。 进给运动导轨：动导轨与支承导轨之间，相对运动的速度较低。 调整导轨：用于调整部件间相对位置，移置后固定，无相对运动。 • 按受力状况分： 开式导轨：在部件自重和外载作用下，导轨面在全长上可以始终 贴合的导轨。 闭式导轨：在较大的倾覆力矩时，部件自重不能使导轨面贴合， 必须用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨。 开式导轨 闭式导轨 导轨 作用、分类、要求、结构 2、分类 • 按摩擦性质分： 普通滑动导轨 动压导轨：当导轨面间的相对滑动速度达到一定值后， 液体的动压效应使导轨油腔处出现压力油楔， 滑动导轨