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1.驱动器型号与技术数据
最大电流(Arms)
驱动器型号 输入电压 额定电流(Arms) 制动单元
S6,20%
KT-CT-7501-A-0 15 38 15Ω;500W
KT-CT-1502-A-0 30 75 15Ω;500W
KT-CT-1802-B-0 AC 380V ± 40 100 15Ω;500W
KT-CT-2502-A-0 20% 55 138 10Ω;1000W
KT-CT-3502-A-0 75 188 5Ω;4500W
KT-CT-4502-A-1 95 238 5Ω;4500W
2.通用规格
控制方式 三相全波整流，IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈 旋转变压器 4096/rev
使用/ 保管温度 －20 ～ +45 ℃ / −20 ～ +85 ℃
使用 条 使用/ 保管湿度 90%RH 以下( 不得结露)
件 2 2
耐振动/ 耐冲击强度 4.9m/s |19.6m/s
海拔高度 2000m以下
基 结构 基座型
本 冷却方式 自冷/强制风冷
规 四点输入:①伺服使能(S-ON)②报警清除(ALM－RST)③预留两个外控输
格 输入 入接口（I1，I2），可以应用户要求实现简单逻辑控制功能
控制信号
三点输出:①报警输出（ALM+ ，ALM- ）②控制器准备好（S-RDY+，
输出
S-RDY-）③I2信号逻辑输出（COIN+，COIN-）
输入 3 点输入 10 位 A/D
模拟信号 2 点输出 10位 D/A 可通过 Handle 或上位机控制软件设定内部参数输
输出
出
输入 2 点输入 通过光耦电路接受差分信号或集电极开路信号
脉冲信号
输出 3 点输出 编码器信号(A/B/Z)
电源 输出 对外提供 10V 基准电源
RS232C 主机 1:1 通讯
通讯功能
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