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第七章 传感器网络 朱华贵 2014年04月03日 传感器模块(传感器、A/D转换器) ：负责监测区域内针对特定观测对象和物理信号的采集和数据转换。 处理器模块 (微处理器、存储器) ：负责控制整个传感器的硬件，存储和处理本身采集的或其它节点发来的数据。 无线通信模块 (无线收发器) ：负责与其他传感器节点进行无线通信，交换应用数据和网络管理控制数据。 能量供应模块 (电池) ：为传感器节点提供运行所需要的能量，通常采用微型电池供电。 协议结构 物理层：无线传感器网络的传输介质可以是无线、红外或者光介质。 数据链路层：数据链路层负责数据流的多路复用、数据帧检测、媒体接入和差错控制。数据链路层保证了传感器网络内点到点和点到多点的连接。 网络层：传感器网络节点高密度地分布于待测环境内或周围。在传感器网络节点和接收器节点之间需要特殊的多跳无线路由协议。无线传感器网络的路由算法在设计时需要特别考虑能耗的问题，传感器网络的网络层设计的设计特色还体现在以数据为中心。 传输层：在多种类型数据传输任务的前提下保障各种数据的端到端的传输质量。 应用层：包括一系列基于监测任务的应用层软件。应用层的传感器管理协议、任务分配和数据广播管理协议以及传感器查询和数据传播管理协议是传感器网络应用层需要解决的三个潜在问题。 WSN的优点 分布节点中多角度和多方位信息的综合，有效地提高了对被监测区域的观测的准确度和信息的全面性； 传感器网络低成本、高冗余的设计原则为整个系统提供了较强的容错能力。即使在极为恶劣的应用环境中，监控系统也可以正常工作； 节点中多种传感器的混合应用有利于提高探测的性能指标； 多节点联合，可形成覆盖面积较大的实时探测区域。借助于个别具有移动能力的节点对网络拓扑结构的调整能力，可以有效地消除探测区域内的阴影和盲点。 WSN应用 7.4.3 数据融合 1．数据融合的作用 节省能量 获得更准确的信息 提高数据收集效率 2．数据融合的种类 有损融合和无损融合 局部融合和全局融合 数据级、特征级融合和决策级融合 像素级融合、特征级融合、决策级融合 3．数据融合的方法 贝叶斯方法、神经网络法、D-S证据理论 7.5 无线传感器网络应用开发 7.5.1 无线传感器网络的硬件开发 7.5.2 无线传感器网络的软件开发 7.5.3 无线传感器网络操作系统 7.5.1 无线传感器网络的硬件开发 硬件产品的4个等级 H1级 H2级 H3级 H4级 1．WSN的硬件产品分类 传感器模块 处理器模块 无线收发模块 能量供应模块 2．传感器节点的设计 7.5.2 无线传感器网络的软件开发 传感器应用 节点应用 网络应用 1 软件开发层次 软的实时性 能量优化 模块化 面向具体应用 可管理 软件开发设计要求 2．nesC编程语言简介 组件的创建和使用相分离 组件使用接口进行功能描述 接口是双向的 组件按功能不同分为两种 配件 模块 nesC的并发模型基于“运行到底”的任务构建 7.5.3 无线传感器网络操作系统 TinyOS TRON SOS MANTIS OS 1．无线传感网络操作系统实例 事件驱动 基于组件 开源 2．TinyOS操作系统 7.6 基于现场总线的传感网 7.6.1 现场总线 7.6.2 几种有影响的现场总线技术 7.6.1 现场总线 现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统 也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络 现场总线的定义 系统的开放性、互可操作性与互用性、现场设备的智能化与功能自治性、系统结构的高度分散性、对现场环境的适应性。 现场总线的技术特点 节省硬件数量与投资、节省安装费用、节省维护开销、用户具有高度的系统集成主动权、提高了系统的准确性与可靠性 现场总线的优点 7.6.2 几种有影响的现场总线技术 FF LonWorks Profibus HART CAN 控制器局域网络 Control Area Network 德国Bosch公司推出 汽车内部测量与执行部件之间的数据通信 CAN现场总线 多主站总线 分布式实时控制 载波侦听多路访问/冲突检测 短报文 CAN总线的特点 CAN总线的分层结构 数据链路层 逻辑链路控制子层LLC 媒体访问控制子层MAC 物理层 CAN协议的信息帧类型 数据帧 用于传送数据 远程帧 请求发送数据 错误帧 标识探测到发生的错误 超载帧 延迟下一个信息帧 * CAN数据帧的组成字段 帧起始 仲裁 控制 数据 校验 应答 帧结束 * * * * * * * 2．集群结构路由协议 LEACH PEGASIS TEEN APTEEN TTDD LEACH协议 LEACH协议网络结构图 PEGASIS协议 PEGASIS协议网络结构图 3．基于地理位置