基于区域检测的多尺度harris角点检测算法-哈尔滨工程大学学报.pdfVIP

第３７卷第７期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３７ №．７ ２０１６年７月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｕｌ． ２０１６ 基于区域检测的多尺度Ｈａｒｒｉｓ角点检测算法 吴鹏，徐洪玲，李雯霖，宋文龙，张佳薇 （东北林业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 １５００４０） 摘　 要：针对传统Ｈａｒｒｉｓ算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题，本文提出将区域检测方法和 多尺度Ｈａｒｒｉｓ 角点检测算法相结合，使检测到的角点数目更少，以提高后续的图像匹配重建的效率。 首先，利用区 域检测的算法构造图像显著图，采取腐蚀膨胀操作提取出目标区域作为候选的检测区域；其次，利用多尺度结合非 极大值抑制的方法改进Ｈａｒｒｉｓ算法，检测图像的角点并标记。 仿真结果表明：本文方法能进一步提高角点检测的 精确度和速度，同时在不改变任何参数的情况下，对于图像旋转能够减小角点提取的差异，增强算法的多尺度性。 关键词：角点；Ｈａｒｒｉｓ算法；区域检测；多尺度方法；非极大值抑制；图像旋转 ＤＯＩ：１０．１１９９０／ ｊｈｅｕ．２０１５０７０２８ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．ｕ１３４４．０１８．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＰ３９１．４　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１６）０７⁃９６９⁃０５ Ｍｕｌｔｉ⁃ｓｃａｌｅ Ｈａｒｒｉｓ⁃ｃｏｒｎｅｒ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｒｅｇｉｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ＷＵ Ｐｅｎｇ，ＸＵ Ｈｏｎｇｌｉｎｇ，ＬＩ Ｗｅｎｌｉｎ，ＳＯＮＧ Ｗｅｎｌｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＪｉａｗｅｉ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５００４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｗｅ ａｄｄｒｅｓｓ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｈａｒｒｉｓ⁃ｃｏｒｎｅｒ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｃｏｒｎｅｒｓａｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｅｎｔｉｒｅｉｍａｇｅａｎｄｔｈｅｒｅｉｓｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｔｏｓｃａｌｅｃｈａｎｇｅ．Ｗｅｃｏｍｂｉｎｅｒｅｇｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄ ｔｈｅ ｍｕｌｔｉ⁃ｓｃａｌｅ Ｈａｒｒｉｓ⁃ｃｏｒｎｅｒ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｆｅｗｅｒ ｃｏｒｎｅｒｓ ａｒｅ ｄｅｔｅｃｔｅｄ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｓｕｂｓｅ⁃ ｑｕｅｎｔ ｉｍａｇｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ａｎｄ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｉｓ ａｃｈｉｅｖｅｄ． Ｆｉｒｓｔ，ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｒｅｇｉｏｎ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｔｏ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ａｎ ｉｍａｇｅ ｓａｌｉｅｎｃｙ ｍａｐ，ａｎｄｕｓｅｔｈｅｅｒｏｓｉｏｎ ａｎｄｄｉｌａｔｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｔｏ ｅｘｔｒａｃｔｔｈｅｔａｒｇｅｔｒｅｇｉｏｎ ａｓａｃａｎｄｉｄａｔｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｒｅｇｉｏｎ． Ｎｅｘｔ，ｍｕｌｔｉ⁃ｓｃａｌｅ ｍｅｔｈｏｄ ｃｏｍｂｉｎｅｓ ｗｉｔｈ ｎｏｎ⁃ｍａｘｉｍａ ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ Ｈａｒｒｉｓ ａｌｇｏ⁃ ｒｉｔｈｍ，ｔｏ ｄｅｔｅｃｔ ｔｈｅ ｃｏｒｎｅｒｓ ａｎｄ ｍａｒｋ． Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ａｃｈｉｅｖｅｓｂｅｔｔｅｒ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ ｉｎ ｃｏｒｎｅｒ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ． Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｗｉｔｈｏｕｔ ｃｈａｎｇｉｎｇ ａｎｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｔｈｉｓ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｅｘｔｒａｃｔｅｄ ｃｏｒｎｅｒ