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Advances in Computer Science Research (ACSR), volume 61 7th International Conference on Education, Management, Computer and Society (EMCS 2017) Principle and Application of Angle Sensor Based on Acceleration Jian Huang XiJing University, Xi’an 710123, China; Abstract. This paper presents how to use the acceleration for angle detection and give a specific hardware and software design. Base on this advances three axis low-g digital output accelerometer made by freescale semiconductor. The MMA7455L is a Digital Output (I2C/SPI), low power, low profile capacitive micromachined accelerometer featuring signal conditioning. Through the calculation, can accurate measurement of the Angle, at present is widely used in the Angle measurement field. Keywords: Acceleration transducer; Angle measure; Homotaxial dip 基于加速度的角度传感器的工作原理及其应用 黄健 (西京学院,西安 710123,中国) 摘要：本文阐述了利用加速度进行倾角检测的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了 飞思卡尔公司的 MMA7455L 数字三轴加速度传感器,该芯片具有数字输出 （I2C/SPI ）接口,易于进行数据处理。该芯片是 低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计,通过计算,可精确测量角度,目前被广泛地应用在角度测量领域。 关键词：加速度传感器；角度测量；单轴倾角 引言 确定系统倾斜的一种常用方法是对陀螺仪输出求积分。这种方法虽然简单,但随着积分周期的增加,与 零偏稳定性相关的误差也会快速增大。利用加速度计进行倾斜检测的基本假设是,加速度只与重力相关。 [1] 实际应用时,可对输出信号进行信号处理,消除其中的高频成分 。 倾斜检测利用重力矢量及其在轴上的投影来确定倾斜角。由于重力为直流加速度,因此,任何其它的直 流加速度都会破坏输出信号并导致错误计算。本文旨在讨论将重力加速度输出换算成倾斜角的基本原理, 如何将单轴加速度转换为理想倾斜角,并给出实际应用。另外提供一些基本的校准信息,以减少失调和灵敏 [2] 度失配带来的误差 。 1 单轴倾角计算 在只需对有限角度进行倾斜检测且分辨率较低的应用中,可使用单轴器件。例如在图 1 中,单轴（即 x 轴）通过重力旋转,在本例中假设 x 轴始终处于重心面。根据基本三角 Copyright © 2017, the Authors. Published by Atlantis Press. 1481 This is an open access article under the CC BY-NC license (/licenses/by-nc/4.0/). Advances in Computer Science