高频开关电源模糊内模pid控制器设计-电测与仪表.doc

高频开关电源模糊内模PID控制器设计 孙曙光1，林雪松1，杜太行1，王秋萌1，牛丽丽2 （1.河北工业大学控制科学与工程学院, 天津 300130；2.天津复印技术研究所, 天津市 300130） 摘要：针对移相全桥开关电源系统的主电路结构及传统PID控制器参数调节复杂的问题，首先应用状态空间平均法建立了全桥型变换器的动态小信号数学模型，模型仿真验证了数学模型的准确性；在此基础上，根据内模控制器的设计原则，设计了内模-PID控制器，以减少可调参数的数量，降低参数调节的复杂性，并引入模糊算法，构成模糊内模-PID控制器，从而兼顾控制器的动态性能和鲁棒性能。最终仿真，证明了所设计控制器的有效性。 关键词：开关电源；小信号模型；内模控制；模糊内模PID 中图分类号：TM464 　　　　 文献标志码：A 文章编号：1001-1390（2015）00-0000-00 The design of fuzzy internal model PID controller in high-frequency switching power supply Sun Shuguang1Lin Xuesong1, Du Taihang1, Wang Qiumeng1, Niu Lili2 (1.School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China. 2. Copy Technology Institute of Tianjin, Tianjin 300130, China) Abstract: In view of the main circuit structure of the phase-shifted full-bridge switching power supply system and the complexity of traditional PID controller parameter adjustment, the full-bridge switching power dynamic small-signal mathematical model was established by using the state-space averaging method firstly, and the accuracy of which was verified by simulation. And then, on the basis of the internal model design principle, an internal model PID controller was designed to reduce the number of adjustable parameters and the complexity of parameters adjustment. By introducing the fuzzy algorithms, a fuzzy internal model-PID controller was designed to take into account the dynamic performance and robust performance. Finally, simulation proves the effectiveness of the designed controller． Keywords：switching power supply, small-signal model, nternal model control, fuzzy internal model PID 0 引 言 全桥型逆变器是中大功率开关电源首选拓扑结构，通常采用移相触发方式，而且由于开关电源存在参数时变、负载扰动等严重非线性不确定因素，传统PID控制很难满足其应用需求。为设计出令人满意的控制器，首先对移相全桥变换器进行建模，目前各学者根据不同的应用需求，提出了各种不同的建模方法，文献[1]为得到低频的等效电路模型，通过开关网络模型法对变换器进行建模；文献[2]为使模型能够适用于较宽的工作范围，提出了一种凸多面体的建模方法；文献[3]为得到更加精确的模型，利用混杂系统理论建模；文献[4]为减小模型与实际电路的偏差，利用能量守恒和开关元件的平均法建模。为了能将线性理论应用于系统分析，本文选用常用的状态空间平均法，建立移相全桥变换器的小信号模型[5]。该方 *基金项目：天津市科技支撑重点项目(12ZCZDGX01400)；河