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项目七 轮 系 轮系及其分类 7.1 定轴轮系及其传动比计算 7.2 周转轮系及其传动比计算 7.3 复合轮系及其传动比计算 7.4 7.1 轮系及其分类 齿轮机构是应用最广的传动机构之一。如果用普通的一对齿轮传动实现大传动比传动，不仅机构外廓尺寸庞大，而且大小齿轮直径相差悬殊，使小齿轮易磨损，大齿轮的工作能力不能充分发挥。为了在一台机器上获得很大的传动比，或是获得不同转速，常常采用一系列的齿轮组成传动机构，这种由齿轮组成的传动系称为轮系。采用轮系，可避免上述缺点，而且使结构较为紧凑。 7.1 轮系及其分类 7.1.1 轮系的分类 7.1.2 传动比 7.1.3 从动轮转动方向 1、轮系的分类 轮系可由圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等各种齿轮组成。根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系分三种类型： （1）定轴轮系——所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系,又称为普通轮系。 （2）周转轮系或称为动轴轮系——在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其它定轴（3）齿轮轴线回转的轮系。 复合轮系——既含定轴轮系部分又含周转轮系部分、或由几部分周转轮系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系。 2、传动比 传动比的定义为：所谓轮系的传动比，指的是轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比。 3、从动轮转动方向 （1）箭头表示 轴或齿轮的转向一般用箭头表示。当轴线垂直于纸面时，表示背离纸面。当轴线在纸面内，则用箭头表示轴或齿轮的转动方向， （2）符号表示 当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号“+”或负号“?”表示两轴或齿轮的转向相同或相反，并直接标注在传动比的公式中。 （3）判断从动轮转向的几个要点 ①内啮合的圆柱齿轮的转向相同。 ②外啮合的圆柱齿轮或圆锥齿轮的转动方向要么同时指向啮合点，要么同时指离啮合点。 ③蜗杆蜗轮的转向的速度矢量之和必定与螺旋线垂直。 7.2 定轴轮系的概念 7.2.1 定轴轮系的概念 7.2.2 定轴轮系的传动比计算 1、定轴轮系的概念 所谓定轴轮系指的是所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系,又称为普通轮系。 2、定轴轮系的传动比计算 7.3 周转轮系及其传动比计算 7.3.1 周转轮系的概念 7.3.2 周转轮系的传动比计算 1、周转轮系的概念 所谓周转轮系指的是在运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位置并不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。 据周转轮系自由度数目不同可分为： （1）行星轮系 （2）差动轮系 2、周转轮系的传动比计算 需要指出：周转轮系的传动比计算一般只适用于平行轮系，在一些特殊情况下（如下例）才能用于空间轮系。 7.4 复合轮系及其传动比计算 7.4.1 复合轮系的概念 7.4.2 复合轮系的传动比计算 1、复合轮系的概念 即含定轴轮系部分又含周转轮系部分、或由几部分周转轮系所组成的复杂轮系，称混合轮系或复合轮系。 2、复合轮系的传动比计算 求解复合轮系的传动比时，首先必须正确地把复合轮系划分为定轴轮系和周转轮系，并分别写出它们的传动比计算公式，然后联立求解。具体计算步骤有： （1）首先正确区分各个基本轮系。 （2）分别列出各基本轮系传动比计算方程式。 （3）找出各基本轮系之间的联系（桥梁）。 （4）联立求解。 划分周转轮系的方法是：先找出具有动轴线的行星轮，再找出支持该行星轮的转臂，最后确定与行星轮直接啮合的一个或几个中心轮。每一简单的周转轮系中，都应有中心轮、行星轮和转臂，而且中心轮的几何轴线与转臂的轴线是重合的。在划出周转轮系后，剩下的就是一个或多个定轴轮系。