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建筑力学第九章静定结构的位移计算

建筑力学 4.24 第九章 第9章 静定结构的位移计算 结构的位移计算是验算结构的刚度及计算超静定结构的基础,对本课程具有十分重要的意义。本章在介绍变形体系虚功原理的基础上,推导出静定结构的位移计算公式及单位荷载法,重点阐述了图乘法求位移。并介绍了温度改变及支座移时位移的计算和线弹性结构的四个互等定理。 9.1 结构位移基本概念 结构都是由可变形固体材料制成的,当结构受到外部因素的作用时,它将产生变形和伴随而来的位移。变形是指形状的改变,位移是指某点位置的移动。 如图9.1(a)所示刚架,在荷载作用下发生如虚线所示的变形,使截面A的形心从A点移动到了A′点,线段AA′称为A点的线位移,记为,它也可以用水平线位移和竖向线位移两个分量来表示如图9.1(b)。同时截面A还转动了一个角度,称为截面A的角位移,用表示。又如图9.2所示刚架,在荷载作用下发生虚线所示变形,截面A发生了角位移。同时截面B发生了的角位移,这两个截面的方向相反的角位移之和称为截面A、B的相对角位移,即。同理,C、D两点的水平线位移分别为和,这两个指向相反的水平位移之和称为C、D两点的水平相对线位移,即 。 引起结构位移的主要因素有:荷载作用、温度改变、支座移动及杆件几何尺寸制造误差和材料收缩变形等。 计算位移目的一般有二:一是进行结构刚度验算,确保构件和结构的变形符合使用要求;二是为超静定结构分析提供预备知识,采用力法求解超静定结构必须考虑变形条件,而建立变形条件时就必须计算结构的位移。 工程应用: 在结构施工过程中,也常常需要知道结构的位移。例如图9.3所示三孔桥钢横架梁,进行悬臂拼装时,在梁的自重、临时轨道、吊机等荷载作用下,悬臂部分将下垂而发生竖向位移。若太大,则吊机容易滚走,同时梁也不能按设计要求就为。因此,必须先计算的数值,确保施工安全和拼装就位。 9.2结构位移计算一般公式 单位荷载法 9.2.1 变形体系的虚功原理 对于杆系结构,变形体系的虚功原理可表述如下,变形体系在外力作用下处于平衡的必要及充分条件是:对于任意微小的虚位移,外力虚功等于内力虚功。可用如下虚功方程表示:W外=W内。对于平面杆系结构,内力虚功为: 。用W表示W外,则虚功方程表示为: 。 9.2.2 结构位移计算的一般公式 单位荷载法 设图9.3(a)所示刚架在荷载、支座移动及温度变化等因素影响下,产生了如虚线所示的变形,现在要求任一点K沿任一指定k-k方向上位移。 利用虚功原理求解这个问题,首先要建立一个力状态和一个位移状态,并且力状态和位移状态是彼此无关的,这样,才可以应用虚功原理。由于要求图9.3(a)所示刚架在荷载、支座移动及温度变化等因素影响下的实际位移,故应以图9.4(a)为结构的位移状态,并称为实际状态。 为建立虚功方程,还需建立一个力状态,此状态可以根据计算需要来假设。为了能使力状态的外力能在位移状态中的所求位移上作虚功,我们就在K点沿k-k方向加一个集中荷载,其箭头指向则可任意假定,为使计算简便,令 ,称为单位荷载或单位力,如图9.4(b)所示,以此作为结构的力状态,这个状态是虚拟的,故称为虚拟状态。 根据虚功原理,虚拟状态的外力和内力在实际状态对应的位移和变形上做虚功。外力虚功包括荷载和支座反力所作的虚功。设在力状态中由单位荷载引起的支座反力为 、 、 ,而在实际位移状态中相对应的支座位移为、和,则外力虚功为 这样,单位荷载 所作的虚功恰好等于所求的位移 。 实际状态 虚拟状态 图9.4 计算结构位移的一般公式 单位荷载法 计算内力虚功时,设虚拟状态中由单位荷载 作用而引起的某微段上的内力 ,如图9.4(d)所示,而实际状态中微段相应的变形为 ,如图9.4(c)所示。则内力虚功为 由虚功原理W外=W内有 可得 式(9-1)就是平面杆系结构位移计算的一般公式。如果确定了虚拟力状态的反力 和内力 ,同时已知了实际位移状态支座的位移并求得微段的变形 ,则位移

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