微积分a2(第八章第3、4节).pptVIP

2、 利用柱面坐标 设 M (x, y, z) 为空间一点, M在 xoy 平面上的投影点 x y z M(x, y, z) . P(x, y) z x y M 的柱面坐标。 P 的极坐标为 为P(x, y), 称为点 0 x y z M(x, y, z) . P(x, y) z x y 规定: 以 z 轴为中心的圆柱面; 过 z 轴的半平面; 与 xoy 平面平行的平面; 柱面坐标与直角坐标的关系: x z y 0 ? dr r rd? d? 平面z 元素区域由六个坐标面围成： 半平面? 及?+d? ; 半径为r及 r+dr 的圆柱面； 平面 z 及 z+dz； 柱面坐标下的体积元素 x z y 0 ? dr r rd? d? z 底面积：r drd? 元素区域由六个坐标面围成： 半平面? 及?+d? ; 半径为r及 r+dr 的圆柱面； 平面 z 及 z+dz； dz 平面z+dz x z y 0 ? dr r rd? d? z 底面积：r drd? 元素区域由六个坐标面围成： 半平面? 及?+d? ; 半径为r及 r+dr 的圆柱面； 平面 z 及 z+dz； dz dV = dV —— 柱面坐标下的三重积分 一般取积分次序: 1. 的三次积分。 (1) h a x y z (2) x y z 1 (柱面坐标下的球面) 2. 所围立体的体积。 D 解一 z 0 x y a 解二 用 z = z1截锥体部分, 得截面 Dz1, 面积为 用 z = z2截球体部分, 得截面 Dz2, 面积为 D z 0 x y . a 3.计算累次积分 0 x z y 2 Dxy 2 2 . 3、 利用球面坐标 设 M(x, y, z) 为空间一点, M 在 xoy 平面上的 投影点为 P (x, y), 记 原点到点M的距离 从 z 轴转到 的角度 从 z 轴正向往下看, 自 x 轴按逆时针方向转到 的角度。 M(x, y, z) P(x, y) z x y 球面坐标。 x y 0 z . 规定： ——直角坐标与球面 坐标的变换关系 M(x, y, z) P(x, y) z x y x y 0 z . S r M ? y z x 0 r =常数: ? =常数: 球面S 球面坐标的坐标面 动点M( r,?,? ) 球面坐标的坐标面 ? C r =常数: ? =常数: S 球面S 半平面P 动点M( r,?,? ) M ? y z x 0 ? P ? =常数: 锥面C x z y 0 r ? ? dr d? rsin? 圆锥面 ? rd? 球面r 圆锥面?+d? 球面r+d r 元素区域由六个 坐标面围成： d? rsin?d? 球面坐标下的体积元素 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? ; r ? ? dr d? x z y 0 d? rd? 元素区域由六个坐标面围成： rsin?d? 球面坐标下的体积元素 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面? 及?+d? ; r 2 sin? drd?d? sin? drd?d? r 2 rcos?) dV dV = 0 x z y R 0 (1) M r 例1： (2) x y z 1 0 x z y a b (3) b 0 x z y a ? 注意： 用球面坐标系 要分块处理。 把图形放大一些 (3) 0 x z y b a 联立 r = 2a cos? r = b 交线 L 交线 L 处 (3) 0 x z y b a x z y (3) 0 x z y b a . I = I1 + I2 I2 = ?2 (3) 设 f (x, y, z) 是空间有界闭区域Ω上 的有界函数, (1) 任分Ω为n个小闭区域 △vi , (2) 任取 (3) (4) 一、三重积分的概念 定义： 则称此极限值为函数 f (x, y, z) 在区域Ω上的 三重积分, 记作 dv — 体积元素 Ω— 积分区域 f (x, y, z) — 被积函数 x, y, z — 积分变量 说明: (1) f (x, y, z)在Ω上连续, 则三重积分必存在。 (2) 三重积分的性质与二重积分类似。 (3) (4) (5) 在直角坐标系中, 用平行于坐标面的平面 分割Ω, 得小长方体体积 —— 直角坐标系下的体积元素 三重积分的对称性: 1. 若Ω关于 xoy 平面对称, 而 f (x, y, z) 是关于 z 的偶函数, 则 2. 若Ω关于 xoy 平面对称, f 关于 z 为奇函数, 3. 若交换变量 x, y 时, Ω的表达式不变, 则 ---- 轮换对