多敏感器智能信息融合卫星定姿新方法-哈尔滨工业大学学报.pdf

第４３卷　第３期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４３ Ｎｏ３ 　 　 ２０１１年３月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｍａｒ．２０１１ 　　　　　　 多敏感器智能信息融合卫星定姿新方法 １ １ ２ １ 刘　梅 ，张　雷 ，武云丽 ，禹　航 （１．哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院，１５００１０哈尔滨，ｔｈｕｎｄｅｒｒａｙ８１＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ － ２．中国航天科技集团公司第五研究院，１０００２９北京） 摘　要：为解决目前的卫星定姿系统没有考虑实际工作状态的变化，即缺乏剔除污染数据的故障规避模块， 并简单采用固定的融合方法对所得数据进行处理，脱离定姿环境的实际情况的问题，提出了一种基于ＮＦＥ 模型的智能融合算法．该算法引入波门预处理技术对污染数据进行有效剔除，然后通过ＮＦＥ模型计算定姿 系统置信度，根据不同的实际情况选择相应融合方法，以适应敏感器工作状态的变化，从而提高定姿精度．仿 真结果表明，本定姿方法可以剔除实际定姿环境中因干扰引起的数据污染，并可根据实际工作状态变化智 能选择相应的融合方法．在卫星定姿系统中加入本文提出的故障规避模块和智能选择模块，可以实现更高精 度的卫星定姿． 关键词：卫星姿态；信息融合；多敏感器；卡尔曼滤波器；ＮＦＥ模型 中图分类号：Ｕ６６６１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７－６２３４（２０１１）０３－００２３－０６ Ｎｅｗｍｅｔｈｏｄｏｆｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｕｓｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅａｔｔｉｔｕｄｅｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ １ １ ２ １ ＬＩＵＭｅｉ，ＺＨＡＮＧＬｅｉ，ＷＵＹｕｎｌｉ，ＹＵＨａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５００１０Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ， ｔｈ ｔｈｕｎｄｅｒｒａｙ８１＠ｈｏｔｍａｉｌ．ｃｏｍ；２．ＣｈｉｎａＡｅｒｏｓｐａｃｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ５ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，１０００２９Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） － Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｉｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓａｔｅｌｌｉｔｅａｔｔｉｔｕｄｅｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｏｆ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｒｅｕｎｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ，ｖｉｚ．ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｌａｃｋｓｏｆｍｏｄｕｌｅｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｐｏｌｌｕｔｅｄｄａｔａａｎｄａｐ ｐｌｉｅｓａｆｉｘｅｄｍｅｔｈｏｄｔｏｐｒｏｃｅｓｓｔｈｅｄａｔａ，ａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｆｕｓｉｏｎｓｃｈｅｍｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎ ＮＦＥｍｏｄｅｌ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｐｏｌｌｕｔｅｄｄａｔａｗｉｔｈｗａｖｅｇａｔｅ，ａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｔｈｅｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅｏｆｔｈｅ ａｔｔｉｔｕｄｅｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂｙＮＦＥｍｏｄｅｌ，ａｎｄｔｈｅｎｓｅｌｅｃｔｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｆｕｓｉｏｎｓｃｈｅｍｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏａｃｔｕａｌ ｓｉ