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目录
一．设计任务书............................................................................... 1
二．机械运动方案设计................................................................... 2
三．机械总体结构设计................................................................... 3
四．机械传动系统设计及其尺寸设计计算........................................ 5
五．减速机构设计............................................................................ 5
六．进刀机构设计.............................................................. 8
七．回转工作台机构设计................................................................. 10
八．圆柱凸轮定位销机机构设计.............................................................. 12
九．方案比较...............................................................................13
十．最后设计方案和机构简介....................................................... 16
十一．课程设计的感想 17
十二．参考文献 18
设计任务书
设计任务：
1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图
2 进行回转台间歇机构，主轴箱道具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择
3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定
4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计
5 在3号图纸上画出最终方案的机构运动简图
6 编写设计计算说明书
设计要求：
1 从刀具顶端离开工件表面65mm位置，快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进60mm（前5mm为刀具切入量，工件孔深45mm，后10mm刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的平均速比（行程速度变化系数）K=2；
2刀具匀速进给速度2mm/s，工件装、卸时间不超过10s；
3生产率约每小时75件；
4 执行机构能装入机体内。
机械运动方案设计
根据专用机床的工作过程和规律可得其运动循环图如下：
该专用机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。其工作过程如下：
要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次接触工件前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。
机械总体结构设计
一、原动机构：
原动机选择Y132S-4异步电动机，电动机额定功率P=5.5KW,满载转速n=1440r/min。
二、传动机构：
传动系统的总传动比为i=n/n6,其中n6为圆柱凸轮所在轴的转速，即总传动比为1152/1。采用蜗轮蜗杆减速机构（或外啮合行星减速轮系）减速。
三、执行部分总体部局：
执行机构主要有旋转工件卡盘和带钻头的移动刀架两部分，两个运动在工作过程中要保持相当精度的协调。因此，在执行机构的设计过程中分为，进刀机构设计、卡盘旋转机构和减速机构设计。而进刀机构设计归结到底主要是圆柱凸轮廓线的设计，卡盘的设计主要是间歇机构的选择。
在执行过程中由于要满足相应的运动速度，因此首先应该对于原动机的输出进行减速。下面先讨论减速机构传动比的确定：由于从刀具顶端离开工件表面65mm位置，快速移动送进了60mm后，在匀速送进60mm（5mm刀具切入量，工件孔深45mm，后10mm为刀具切出量），然后快速返回。要求效率是75件／小时，刀架一个来回（生产１个工件）的时间应该是48s,即主轴转动一周需要48s/60s=0.8min。根据这个运动规律，可以计算出电机和工作凸轮之间的传动比为1152/1。两种方案的传动比计算，参考主要零部件设计计算。
下面讨论执行机构的运动协调问题：有运动循环图可知，装上工件之后，进刀机构完成快进
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