guotao孙宇萌课程设计封面.docVIP

机械原理课程设计报告 设计题目 牛头刨床（大题目） 主传动机构（小题目） 学 院 工学院 专业年级 车辆083 姓名学号 孙宇萌 0807070410 郭陶 0807070407 指导教师 张云文 （2010 年 7月） 中国农业大学教务处制 目录 一、牛头刨床简介 1-1功能简介 1-2 设计参数 1-3 设计任务 二、整机工作的运动循环图 三、减速系统 3-1 减速比 3-2 传动方案论证 3-3 各级减速比 分配各级减速比 过载保护装置 3-4 齿轮传动 四、执行机构——刨床主传动机构 4-1 运动方案论证 4-2 机构运动分析 4-3 机构受力分析——主传动机构 设计总结 参考文献 [1] 檀润华.创新设计—TRIZ:发明问题解决理论.北京：机械工业出版社.2002. [2] 檀润华，苑彩云，张瑞红，曹东兴.基于技术进化的产品设计过程研究.机械工程学报.2002. (12) 1-5 [3] 朱孝录.中国机械设计大典4.江西：江西科学技术出版社.2001.1568. 牛头刨床功能简介 牛头刨床设计功能简介 牛头刨床是一种常用于金属平面且削加工的机床，如图1-1。 电动机D经减速系统J减速后将动力分配给传动系统一、二。传动系统一把原动件的转动变为刨床的往复直线运动，刨刀安装在刨头上。工作行程为切削行程，要求刨刀切削行程速度较低而均匀，以提高切削质量。刨刀回程为空行程，可以抬起以免刮伤加工表面，且速度较高，以提高生产效率。刨刀每切削一次进入空行程后，由传动系统二驱使工作台完成一次横向进给运动（工件安装在工作台上），以便刨刀进行再切削。刨刀在工作行程中受到切削阻力P的作用，回程时刨刀可抬起。如图1-2，在切削开始和结束之前，各有一段H。的空刀刀矩，而在空行程时没有切削阻力，一次主轴转速波动较大。为此，在刨床上安装飞轮一减小速度波动，提高切削质量，减小电动机容量。 设计参数 刨刀行程H=300mm，空刀距H。=0.05H； 工作台进给量0.3mm/次； 刨头重量G=400N； 切削阻力P=2.5KN； 行程速比系数K=1.1 速度不均匀系数值【】=0.05； 主传动机构许用压力角【】=41°，辅助传动机构【】=70°； 工作频率60次/分； 电动机转速n电=1450r/min； 电动机功率储备系数 =1.5 设计任务 一、设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速n电=1450r/min，要减到工作频率60次/分，试设计传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载保护装置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命原则设计齿轮传动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序，计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。 二、设计刨削传动系统 ①设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件刨刀的位移、速度、加速度图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若要对行程H进行调节，请绘制可调行程的机构简图。病就是先形成变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图标，得出对比结论。 二、整机工作的运动循环图 三、减速系统的设计 减速比 传动方案论证 四 刨床主传动机构 4-1 运动方案论证 如图1所示执行机构，F=3*5-2*7=1,自由度为1，具有确定的运动，利用曲柄滑块机构带动刨刀的运动 如图2所示执行机构，利用四杆机构的急回特性，将曲柄滑块机构铰接于连杆之上，带动刨刀的运动，相对于结构1来说，在后续横向进给机构的连接上不够便利。 如图3所示机构，利用双滑块的铰接，以及滑块与杆之间的移动副连接实现刨刀的运动，，但是1杆的长度确定很复杂且对于机构的流畅性有很大影响。 综上所述，选择第一种方案作为最终的主传动机构。 机构运动尺寸的设计 设计数据 导杆机构的运动分析 n2 lo2o4 l02A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 r/min Mm III 72 430 110 810 0.36lo4B 0.5lo4B 180 40 导杆机构的动静态分析 G4 G6 P yp Js4 N mm ｋｇ·㎡ III 220 620 8000 100 1.2 飞轮转动惯量的确定 δ no’ z1 zo” z1” Jo2 Jo1 Jo” Jo’