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(2012.06.29)机械设计基础课程期末复习指导(文本)
1.(8分)计算图示机构的自由度。
解:活动构件数 n=7 (2分)
低副数 PL=10 (2分)
高副数 PH=0 (2分)
自由度数 F=3N-2Pl-Ph (2分)
2.(10分)作用在杆各截面1-1、2-2、3-3上的外力如图所示,画出下图中各杆的轴力图,并计算最大轴力Nmax。
图(a) 图(b)
解:图(a)杆件轴力图: (3分)
最大轴力 (2分)
图(b)杆件轴力图: (3分)
最大轴力 (2分)
3.(12分)如图所示一矩形截面梁,已知承受载荷F=10KN,材料的许用应力[(]=160MPa。求:
(1)梁A、B端的约束力;
(2)确定横截面的尺寸。
解:求支反力:
(3分)
(3分)
(2分)
截面宽b=36mm,高h=2b=72mm (4分)
4.(10分)如图所示的轮系,已知z1=15, z2=25,z2’=15,z3=30,z3’=15,z4=30,q4’=2(右旋),若,求齿条6线速度的大小。(提示:齿轮齿条机构中齿条的运动速度,d为齿轮分度圆直径,n为齿轮转速)
解: (4分)
(3分)
(3分)
王乐:力的三要素?
孙志娟:大小、方向、作用点
孙帅:约束反力图怎么画?
孙志娟:约束限制非自由体运动的力称为约束反作用力,简称约束反力。常见约束类型:
(1 )柔体约束
组成:柔软的绳索、链条或带。
反力:只能是拉力。
(2)光滑面约束
组成:导轨、滑槽、气缸等。
反力:法向支承力。
(3)光滑铰链约束
固定铰链约束
反力:正交分力。
活动铰链约束
反力:法向支持力。
固定端约束
反力:正交分力和反力偶
田坤:力偶距怎么求?
孙志娟:更正:应该是力偶矩,是指组成一给定力偶的两个力对空间任意一点之矩的矢量和。
孙志娟:回复:力偶距怎么求――力偶矩-----大小相等,方向相反.不在同一作用线上的一对平行力称为“力偶”;
力偶所在的平面称为“力偶作用面”;
平行的两力的作用线间的距离称为“力偶臂”;
力偶矩的计算是平行力中的一个力与力偶臂的乘积。
孙帅:机构简图怎么画?
孙志娟:(1)为了将机构运动简图表示清楚,在绘制时首先应恰当地选择投影面,该面应为机构中大多数构件的运动平面。必要时也可选择两个或两个以上的投影面,然后展示到同一图面上。
(2)认清机架、输入构件和输出构件。
(3)搞清机构运动传递路线。标出机架和主动件,按照机构运动传递路线,分清有几个活动构件,各实现何种形式的相对运动,并标上构件序(件)号。应注意,某些构件在机构中的运动量是很微小的;某些起调节作用的构件在调节机构运动时是活动构件,而当调节过程完成后即成为为固定构件。
(4)当了解清楚两相连接构件之间的相对运动后,应确定与机构运动特性相关的运动要素:运动副间的相对位置,如转动副中心的位置和移动副导路的方位;高副的廓线形状,包括其曲率中心和曲率半径等。同一构件(如双副元素杆)上转动副中心间的连线即为该构件的长度,并代表该构件。
(5)选取适当的机构长度比例尺,用规定的表示机构运动简图的符号,绘出相应于主动件某一位置时的机构运动简图。
(6)主动(输入)构件和输出构件可
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