伺服驱动器介绍_hz.pdf

全数字交流伺服驱动器 用户手册 产品图片： 特点： 基于数字信号处理器 DSP 的全数字化矢量控制技术，电流环、速 度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制， 具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。 力矩电流比最优控制技术，相同的电流下可输出最大的转矩，系 统动态性能优良。 采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。 速度环采用遇限削弱积分的 PI 控制，动态响应快，超调小。 具有位置环功能。 具备自整定功能。 上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。 驱动及电源一体化，使用方便。 完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM ）器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容 性好，体积小巧，重量轻。 该产品已在数控机床领域、位置伺服控制领域得到验证，环境适 应性、震动冲击、电磁兼容等均满足要求。 一、规格 输入电源 单相或三相 AC220V -15~+10% 50/60Hz 温度 工作温度：0ºC~55ºC 储存温度：-20ºC~80ºC 使用环境 湿度 90% 振动 5m/s2 ，10~60Hz （非连续运行） 再生制动 内置 速度频响 200Hz 速度波动率 特 ±3% （负载0~100% ）；±2% （电源-15~+10% ） （额定转速） 性 调速比 1：5000 脉冲频率 ≤500kHz 工作模式 力矩模式；速度模式；位置模式；电子齿轮模式 模拟输入接口（-10V~+10V ）；RS232 接口；CAN 控制接口 接口；脉冲输入接口 力矩控制 模拟力矩控制，CAN 力矩控制 速度控制 模拟速度控制，RS232 速度控制，CAN 速度控制 CAN 增量式位置控制；脉冲输入模式；编程模式 位置控制 （可设定运动轨迹） 反馈脉冲：2500 线/转 保护功能 欠压、过压、过流、运行异常、IPM 故障 适应负载惯量 电机惯量的5 倍 二、安装与接线 安装方向 伺服驱动器应垂直直立安装。 安装固定 安装时，上紧伺服驱动器的后部的 4 个 M5 固定螺丝。 安装间隔 伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，应尽可能地 留有较大的安装间隔，保证散热。 散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，电柜内必须安装散热风扇，保证 有对流风吹向驱动器。 安装注意事项 安装电气控制柜时，防