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附录A外文资料的书面翻译 高精度电压型逆变器的死区补偿 JuanSabaté*, LuisJ. Garcés*, PaulM. Szczesny * andWesleySkeffington ** * GeneralElectric-GlobalResearchCenter, Niskayuna, U.S.A. ** GeneralElectricHealthcare, Waukesha, U.S.A. 摘要：本文提出了一种用于磁共振成像梯度系统中电压型逆变器死区补偿的改进方法。磁共振成像系统的精度要求非常高，在输出电流为几百安培的情况下，要求电流误差在毫安级别，并且电流误差积分只能有几十uAs。为了实现所需要的带宽和最大限度的减小输出滤波器的尺寸，纹波频率为125KHZ或者更高。主电路由三个全桥通过级联构成，其调制技术导致输出电流纹波与负载有很强的依赖关系。精度的要求、加上大功率（1MVA）、高频率、任意波形输出，使得此逆变器的死区补偿至关重要且非常有挑战性，标准的死区补偿技术不能够满足要求。一种基于传统技术的新方法被提出，且经过实验验证可以显著的减少瞬态误差。新的算法已经在真正的梯度驱动器上进行过测试，证明可以将尖峰积分误差减小50%以上。因此这套系统完全符合梯度系统成像的要求。 引言 磁共振成像系统对磁梯度场做空间编码来用于成像。梯度线圈由能够提供大电流（600A）且极高保真度的逆变器驱动。经过梯度线圈的电流波形会是基本频率最高可达几KHZ的任意形状的波形。为了实现重现不同的输出波形，这种逆变器要求开关频率远高于同功率级别的用于驱动电机的逆变器。具体来说，高端的梯度放大器输出功率要求达到1MVA，且输出纹波频率介于125KHZ到250KHZ之间。这些高要求就使得必须设计具体的拓扑结构和控制策略，一种多级逆变器使用三个全桥级连可以实现满足现有的商业设备规格和数字控制性能。然而，为了实现最终的要求，需要对电压型逆变器调节器的任何非线性变化做补偿。造成非线性的一个最主要的原因是为了避免同一桥臂串联的两个器件直通而设置的死区时间。此所需的大IGBT需要死区时间 目前已经有很多关于死区时间及其补偿的研究，但大多都集中在低频正弦波输出的情况。磁共振成像系统梯度放大器输出电流的特殊要求：高频率、任意波形、最大积分误差限制在uAs，要求进一步加强现有的补偿技术。 死区时间导致波形畸变、增加波形的谐波分量、甚至导致不稳定的行为。最通用的方法是改进电压指令，对于给定的电流信号设置固定的死区补偿值，作为半个周期的输出电压平均误差。某些情况下负载压降补偿也会加到死区补偿中，因为负载压降也是由电流信号决定的。死区补偿值可以被计算并可以作为一个额外的前馈电压，有些也将其与PI调节配合减小误差。其他方法通过增加过零点的补偿消除电流嵌位，或者不开断器件而让反并联二极管续流从而消除死区时间。一种更有效和准确的完成这种补偿的方法是用脉冲来补偿脉冲。这种方法不改变PWM脉冲的相位，从而不影响调节函数。我们在此选择的是最后这种方法，但存在更多的问题需要加以解决：补偿是依赖于电流信号的，但是控制系统对电流过零点的估计不准确，因为设备电容的影响，电流很小的时候电压变化非常缓慢，这些就要求补偿不仅依赖于电流的极性，也要依赖于过零点附近的电流水平。有些学者提出过零点电流预测的方法，通过在控制系统中加入观测器来自适应的预测过零点电流。另外，当电流接近零点时，相电压从一个桥臂过渡到另一桥臂占了死区时间很大的一部分，这就需要一种基于对过零点附近的死区时间进行计算的可变的补偿方法。最后一节将提供我们通过新的补偿方法补偿时实验测得的数据与传统方法的对比。 2 逆变器的描述 这一节概述了逆变器的拓扑和控制，需要理解提出的补偿算法。这种拓扑和控制在论文【15、16】里有详细的描述。逆变器驱动线圈产生一个空间的梯度场，因为梯度场是正比于线圈中的电流的，所以输出电流需要被精确控制，最大的可接受的积分误差为几十uAs。逆变器负载几乎是一个纯粹的电感负载，视在功率为1MVA，平均有效功率加上逆变器的损耗只有25KW。 逆变器功率级 这个逆变器为单相逆变器，通过三个全桥的堆栈交错配合来实现需要的高输出纹波频率。堆栈的三个全桥有两个为高电压供电，另一个为低电压供电，如图A- 1所示。 图A- 1 放大器主电路拓扑、 高电压供电的两个全桥开关在低频31.25KHZ，低电压供电的全桥工作在高频62.5KHZ，因为它使用了更高频的开关器件。低压全桥始终参与PWM控制，而高压全桥只有当负载需要高电压供电时才参与控制。当只要低压全桥开关时，总的纹波频率为125KHZ，而当三个全桥都开关时，总的纹波频率达到了250KHZ。通过这种方法，我们就能将快速响应和大的带负载能力同时实现。图A- 2显示了经过滤