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学绩课程设计说明书设计名称自动送料冲压机设计时间2012年10-11月系 别 机电工程系专 业 机械设计制造及自动化班 级 6班姓 名 邓俊杰指导教师杨卓2012 年 11 月13 日目录一、设计要求2二、工作原理及设计要求2三、机构选用3四、传动方案设计5五、确定方案6六、机械系统尺寸设计9七、运动仿真分析11八、设计感想16九、参考资料18一、 设计题目：自动送料冲压机二、工作原理及设计要求（1）工作原理及工艺动作过程自动送料冲压机是用于金属薄板类零件的冲压成形工艺的常用机械设备。冲压机的工作原理及工艺动作分解如图所示。要求从侧面将金属薄板柸料送至待加工位置，上模先以较大速度接柸料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。因此，它的工艺动作主要有：1）.将新坯料送至待加工位置。2）.下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。（2）原始数据及设计要求：1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。2）精压成形制品生产率约每分钟30件；3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。4）行程速比系数K≥1.2。5）坯料输送最大距离200mm。 ? 6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡；7）设最大摆动构件的质量为40kg/mm,绕质心转动惯量为2kg.m^2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；8）传动装置的等效转动惯量：以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m^2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05。（3）设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案进行分析评价后，选择其中的最优秀方案进行详细设计。2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。3）传动系统的设计。4）对系统运动方案进行机构的尺寸综合。5）用UG软件对机构系统进行仿真。6）用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度的曲线。7）画出最终方案的机构运动简图。机构选用整个机构可分为2大部分:1)、冲压机构主要运动构件：上模冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构（如偏置式曲柄滑块机构）是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。（a）双曲柄的七杆机构 （b）导杆滑块机构2)、送料机构主要运动构件：推杆且传送带送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等.送料机构要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。(c)对心直动滚子推杆盘型凸轮机构采用对心直动滚子推杆盘型凸轮机构，在推杆上附上弹簧副，使滚子推杆做往复运动。 (d)送料机构示意图由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。四、传动方案设计冲压机构:导杆机构的尺寸确定可按给定的行程速度变化系数K设计，上模将具有急回的特性，摇杆滑块机构的组合可按照要求使上模在工作段接近于匀速。送料机构：送料机构由凸轮和连杆串联组成，按循环图可确定凸轮的形状，这种送料装置可准确的实现的多种送料运动规律。传动用到了滑块、导杆与盘形原动件。在上模运动到最高位置时，坯料被输送至待加工位置；上模在进行冲模时，推杆处于静止状态。此机构可以实现自动送料冲压件的工作要求。冲压机构是在导杆机构的基础上。串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速比系数设计，适当选择导杆位置，可使工作段压力角较小。而送料机构使用了对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，使得推杆在上冲模在高处时完成送料，然后在上冲模拉延成形时处于休止状态。五、确定的方案方案一：冲压机构采用导杆滑块机构 送料机构采用对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 （e）方案一图方案评价:（1）冲压机构使用导杆滑块机构，导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。（2）适当选择导路位置，可使工作段压力角较小。（3）在运动过程中，存在两个极限位置，极位夹角使得冲压机构在回程时有急回的特性，去程是近似于匀速。（4）送料机构使用凸轮和滚子从动件，利用弹簧副使滚子从动件实现往复运动。（5）按机构的运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工的位置。（6）冲压机构和送料机构通过V带连接。方案二：导杆－摇