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嵌入式操作系统史话 作者简介 何小庆 中国软件行业协会嵌入式系统分会副秘书长、嵌入式系统联谊会副主任兼秘书长及中 国卫星应用产业联盟副秘书长。是国内最早涉足嵌入式OS 者之一，有近 30 年嵌入式 技术和市场经验。曾参加电网调度自动化系统、数字程控交换机、通信协议软件和智 能手机等项目开发，出版《嵌入式实时操作系统μC/OS-III 应用开发》、《解读云计算 》 和《嵌入式软件精解》等多本译著，在科技期刊上发表文章 60 余篇。目前关注的领域： 嵌入式 OS、物联网、穿戴计算和技术创业。 目 录 《嵌入式操作系统史话》之一：何为嵌入式操作系统？4 什么是嵌入式操作系统 4 嵌入式OS 有哪些产品 4 嵌入式OS 的分类 5 嵌入式OS 的应用 5 结语 6 《嵌入式操作系统史话》之二：嵌入式OS 的“摩托”系8 靠摩托罗拉起家的OS-9 8 提供完整方案的飞思卡尔 10 《嵌入式操作系统史话》之三：VRTX--商业嵌入式OS 的开拓者 12 VRTX 的历史 12 VRTX 的产品家族 13 VRTX 的应用 14 VRTX 在中国 14 《嵌入式操作系统史话》之四：μC/OS 的故事（一） 17 《嵌入式操作系统史话》之五：μC/OS 的故事（二） 21 《嵌入式操作系统史话》之六：开源的嵌入式OS 26 Linux 26 Montavista Linux 27 Red Hat 的eCos 28 Android 29 结语 30 《嵌入式操作系统史话》之七：风河-嵌入式OS 的常青树 32 VxWorks 的历史 32 风河产品的特点 33 VxWorks 的应用 35 风河的重要并购活动 35 结语 37 《嵌入式操作系统史话》之八：手机中的嵌入式OS （一） 39 功能手机软件平台分析 40 Symbian 操作系统 41 《嵌入式操作系统史话》之九：手机中的嵌入式OS （二） 44 开源的手机操作系统 44 Android 以及其竞争者们 46 小结 49 《嵌入式操作系统史话》之十：汽车电子-嵌入式OS 逐鹿的新战场 51 OSEK 和AUTOSAR 51 汽车电子领导者-QNX 52 开放和封闭之争 54 结语 56 《嵌入式操作系统史话》之十一：嵌入式OS 的红花绿叶 57 嵌入式OS 的前辈-SMX 57 开源新兵-FreeRTOS 58 埋头苦干的ThreadX 59 嵌入式操作系统史话》之十二：嵌入式OS 的未来 63 嵌入式OS 方兴未艾 63 嵌入式OS 技术的发展--多核方向 65 嵌入式OS 技术的发展--物联网方向 66 嵌入式OS 的商业模式 67 结束语 68 《嵌入式操作系统史话》之一：何为嵌入式操作系统？ 时间：2014-01-06 什么是嵌入式操作系统 谈论嵌入式操作系统的定义之前，应该先讨论一下关于嵌入式系统的定义。国内外专家学者 和企业界人士的理解都不尽相同，具有代表性的意见有两种；一种是说嵌入式系统就是嵌入 式的计算机系统，另外一种认为嵌入式系统是一种机电结合、软硬结合执行某种特殊功能的 系统[1]。这两种意见各有侧重，前者主要来自计算机领域，后者来自电子信息领域。我认 为随着未来智能技术的广泛采用，两种观点将会统一，也就是说未来机电整合的系统都将是 智能（有计算机系统的存在）。那么所有可用于嵌入式系统的操作系统（OS ）都可以称为 嵌入式操作系统 （以后简称为嵌入式 OS ），既然它是一个OS ，那就必须具备OS 的能力- 设备、任务（进程）、文件和网络等管理功能。嵌入式 OS 要支持嵌入式系统广泛性的需求， 它一定要具备诸如；实时性、扩展性、可靠