线性代数（宁雪梅）矩阵的特征值-3.pptVIP

定义4.5 对 Rn 中的两个n维向量 向量内积的性质： 把非零向量单位化： 例如：将向量 单位化 例 已知 定理4.10 n 阶方阵A是正交矩阵的充要条件是 A的n个列向量是单位正交向量组。 显然, p1 , p2 , p3 两两正交, 现把它们单位化. 令 再令 则 P 为正交矩阵, 且有 例 3 设 求正交矩阵 P , 使 P -1AP 为对角矩阵. A 的特征多项式为 解 A 的特征值为 当 时, 解方程组 当 时, 解方程组 可以验证 p1 , p2 , p3 是正交向量组, 现将它们单位化, 于是, e1 , e2 , e3 是正交向量组, 令 则 P 为正交矩阵，且 * * §4.3 实对称矩阵的特征值与特征向量 实数域上的对称矩阵简称为实对称矩阵. 许多 n 阶矩阵不一定能对角化，但实对称矩阵 一定可对角化，其特征值和特征向量具有一些 特殊的性质. 向量空间中，向量之间的运算只有加法和数量乘法，统称为向量的线性运算. 几何空间 R3 中两个向量内积的定义. 现将内积的定义推广到 n 维向量空间 Rn上. R3 中的两个3维向量 的内积定义为： 称实数 为向量 与 的内积。 记为 即 设 均为n维