浙江2012年TI杯声音引导系统论文.docVIP

摘要：本系统的设计采用了Microchip公司生产的dsPIC33FJ256MC710单片机作为声音定位系统的控制核心，使用了该单片机的8路定时器和4路外部中断来采集4个接收器模块的信号，并对信号进行了软件滤波。系统的声响模块是由MSP430产生500Hz方波控制，加上LM386放大驱动电路使扬声器发声。接收模块由驻极体麦克风接收声音，并经过放大、滤波、选频电路后送给单片机。单片机根据接收到多组同一波面声音信号的时间差，采用双曲线定位原理求出确定声响模块的坐标位置，并在迪文串口液晶屏上实时显示出声响模块的二维坐标值，并在液晶界面予以模拟图标显示。 关键词：声音定位；双曲线定位；软件滤波；选频；MSP430 1声音引导系统设计方案 1.1 核心处理器的选择 对于本系统的核心控制模块我们有以下两种方案选择： 方案一：选用STC公司的80C52单片机，该单片机内置8位中央处理单元、256字节内部数据存储器RAM、8k片内程序存储器（ROM）32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。 方案二：选用Microchip公司的dsPIC33FJ256MC710芯片，该系列单片机一款高性能16 位数字信号控制器，其运算能力强大，支持16 x 16 位小数/ 整数乘法运算、 32/16 位和16/16 位除法运算、 单周期乘- 累加运算等；并且其片内资源丰富，具备A、B、C类定时器共9个16位定时器，多路PWM输出、多路输入捕捉，片上AD、SPI、I2C、UART、CAN等诸多外设功能。 虽然80C52芯片操作比较简单，并且技术支持比较强大，但是方案二中的芯片处理速度快，性能更好，更容易满足题目所需要求，所以综合考虑，我们选用了方案二。所以本系统是以dsPIC33FJ256MC710为信息处理模块核心，配合声响模块、声音接收模块、液晶显示模块以及电源模块组成，系统构架如图1所示。 图1. 声音定位系统构架框图 1.2 单元模块的选择与论证 1.2.1声响模块 （1）对于如何产生500Hz的方波，我们考虑了以下两种方案： 方案一：采用NE555构成多谐振荡器。NE555芯片可以通过外围简单的RC元器件连接，根据频率要求可计算出相应的RC参数，理论上可以产生任何频率的方波，但是由于题目要求3V一下电源供电，且功耗要小于200mW，NE555的供电为5V以上，且功耗会比较大。 方案二：采用MSP430单片机。MSP430直接具有PWM输出口，可以通过设置PWM寄存器来产生所需方波从而驱动发声装置。而且MSP430单片机功耗非常小，非常适合题目要求。所以我们选择了方案二。 （2）对于如何发出声音，我们也考虑了两种方案： 方案一：采用蜂鸣器。有源蜂鸣器加上电压就可以发声，但是由于蜂鸣器内部有固定的振动频率，所以可能导致发出的频率并不是500Hz，而且蜂鸣器发出的声音不够大，当距离接收模块比较远时信号会比较微弱，从而影响声音的接收。 方案二：采用扬声器。扬声器主要通过电磁线圈不断地通电断电，使金属片产生振动而发出声响，我们将单片机产生的方波信号通过LM386音频放大电路来驱动扬声器发声，扬声器的声音强度比蜂鸣器要大得多，并且没有超过功耗限制。所以我们选则了方案二。 1.2.2声音接收模块 方案一：声音信号经过驻极体话筒接收之后，第1 级使用三极管对话筒接收到脉冲信号进行放大, 然后使用C1隔直流; 第2级采用LM324 对信号进行放大, 再隔直流; 第3 级使用带通滤波器滤除周围的噪声，第4级再通过比较器生成数字信号; 第5 级使用NE555 触发器搭成单稳态电路。经过5 级处理后把音频信号变为数字脉冲信号。经试验验证，通过比较器之后的波形频率会发生改变，最终效果不算好。 方案二：声音信号经过驻极体话筒接收之后，先通过放大器一级放大，然后进行有源带通滤波，滤波之后再进行第二级放大，再将放大之后的信号输入LM567进行选频，这样处理之后可以减少环境中的噪音干扰，并且对声源的捕捉也非常灵敏，距离增大也不会有太大衰减。根据以上分析和实验，我们选择了方案二。 1.2.3显示模块 方案一：采用12864液晶屏 其采用单片机的SPI硬件模块进行串行通信，只需3条数据线即可对其进行控制，并且可以显示内容丰富，可以显示汉字。但由于单片机串行通信无法对其内部的读操作，导致画线会产生误操作。 方案二 ：采用DWIN公司生产的7.0寸高真彩色串口液晶显示屏，通过RS232与单片机通信，该屏可以显示丰富的内容，并且可以很方便的背景设置多个点，还可以动态曲线快速置点，对于题目中要求的显示点的位置及坐标信息非常合适，对于发挥部分的动态显示点的移动轨迹更有优势。所以我们选择了方案二。彩屏与单片机