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VEX工程挑战 VEX项目介绍 本赛季规则介绍 如何准备比赛 机器人硬件及结构设计 机器人软件安装及使用 项目介绍 VEX机器人大赛是一项旨在通过推广教育型机器人，拓展中小学生对科学、技术、工程和数学领域兴趣，提高并促进青少年的团队合作精神、领 导才能和解决问题的能力的世界级大赛。国内是在中国科协的青少年机器人大赛中的一个项目。 项目介绍 VEX机器人世界锦标赛的宗旨：以科技为本，给所有学生提供获得科技和交流以及展现自己才能的平台，激发他们的科技潜能，成就他们的科技梦想。 VEX机器人世界锦标赛的组织者：美国的机器人教育及竞赛基金会。 VEX机器人世界锦标赛的协办者：卡耐基梅隆大学，未来基金会，美国著名的Autodesk公司等。 VEX机器人世界锦标赛的支持者：美国太空总署，亚洲机器人联盟等。 项目介绍 主要相关比赛： 国内：1、中国青少年机器人大赛（中国科协）， 每年有相关市、省、全国比赛。 2、青少年机器人比赛（博思），每年有相 关地区、全国比赛。 国际：亚锦赛、亚太环太平洋夏威夷邀请赛、世锦赛等（由相关国内比赛选拔） 本赛季规则介绍 比赛通则： 具体任务： 如何准备比赛 学生选拔 1、学校选拔流程 2、选拔学生标准 技术、团队合作精神、集体主义、心理素质、家长支持、学生喜欢、班主任支持、愿意出去比赛、愿意出费用等。 如何准备比赛 项目设计及其制作 1、仔细研读比赛规则，理解比赛要求； 2、进行重点难点分析，寻找任务突破口； 3、单个任务结构试验，测试寻找合理方案； 4、设计整体方案，制作试验改进； 5、寻找实战机会进行对抗比赛，比赛中发现问题进一步改进设计。 如何准备比赛 学生训练中注意的问题 1、动作规范、由慢到快； 2、有条件的要更换场地、环境进行训练； 3、有条件要对抗训练、多实战、找其他学校对战； 4、每次练习要分析得失存在问题、人站的位置、机器人的位置、任务中两人的配合，固定由谁做的就谁做，不随意更换； 5、替补的训练，交叉配对训练。 如何准备比赛 比赛中注意的问题及解决方法 1、场地不同（温度、湿度、赛台、地垫） 2、比赛氛围、光线； 3、时差、语言； 4、比赛流程、规则。 基本套装提供500多个零部件，满足制作一部机器人的全部需要。包括1套遥控器和接收器（Ch.61-75.410MHz）、1个功能强大的可编程控制器、3个马达、1个伺服器、2个碰撞开关、2个限位开关、各种齿轮和车轮以及452件结构部件等等。创造无限可能！ 机器人硬件及结构设计 基本套装 机器人硬件及结构设计 铝结构件、齿轮套装、链轮套装、加强马达、麦克纳姆轮、万向轮、传感器（触碰、测距、限位、编码器等）、气泵等。 常用零件 机器人硬件及结构设计 搭建一台两马达驱动的小车。（参考产品使用说明书） 搭建练习 机器人软件安装及使用 软件的安装： 软件的选择：2.0版本，easy4版本。 软件的注册 机器人软件安装及使用 程序编写及下载： 1、界面介绍 2、下载到控制器（端口设置） 3、手动程序编写 4、自动阶段程序编写 5、自动阶段和手动阶段的切换（有无场控） 机器人软件安装及使用 编程练习： 1、用遥控器控制小车（参看软件编程说明） 2、传感器的简单使用-触碰避障小车 3、遥控自动结合控制。