第1章信号与系统-送出版社.pdf

第一章 信号与系统的基本概念 1.1 引言 本书讲述的是信号通过系统的基本概念、理论和分析方法。 “信号”这个名词在日常生活中经常用到，通常用于提示某种信息。更科 学地说，“信号”是用于携带信息的某种载体，这些载体可以是文字或语言，也 可以是某种物理表示形式，如传递消息或命令的灯光、声音、动作等。春秋时代 “烽火戏诸侯”故事中点燃的烽火台上的火焰就是用于传输异族入侵这个信息的 信号。因此，从一般的意义上说，信号就是用于携带、表达信息的物理方式。 在本书中，信息的物理表达和携带方式是电信号。为了表达不同的信息， 这些电信号显然应该具有不同的波形。以下的例子可以对此作一说明。 随着大规模集成电路技术的发展，数字传输技术现在已经在绝大多数应用 场合下替代了模拟传输。这时，所要传输的信息以二进制比特流的形式出现，例 如通过计算机键盘输入的各种符号在用 6 位 ASCII 码进行变换时，每个键盘符 号都被变换为一个6 比特字符。以字母“W ”为例，它将被变换成为 “111010”。 但是，这个6 比特字符仅仅是个抽象的表达形式，还需要使用某种物理实体来携 带这6 个二进制数字才能够在计算机内外进行传输。图1-1 给出了表达这个6 比 特字符的两种最直接的电波形信号，其中T 是每个二进制数字“0 ”、“1”的占时 长度。两种电波形信号的相同之处是它们都用幅度“A ” 表示“1”，不同之处 是分别用幅度“-A ”和幅度“0 ”来表示“0 ”。显然，如果把图中表示“0 ”、“1” 的方法反一下，也同样可以表达这个6 比特字符串“111010”。实际上，如果用 1 两种可以区分的并且占时长度都为T 的任意波形来分别表示二进制数字“1”和 “0 ”，也同样能够表达这个二进制字符串。 从这个例子还可以看出，用以表达同一个信息的信号形式并不是唯一的。 图1-1 6 比特字符的两种最直接的电波形信号表达 虽然图 1-1 所示的电波形信号能够表达出“111010”这个字符，携带了这 个字符的信息，但是，这两个信号在从“0 ”变到“1”或从“1”变到“0 ”时都 发生了突变，而从物理上说，要使一个电信号产生变化率为无穷大的变化是不可 能的，其原因为，信号的变化总是需要能量的变化，而能量是不能在瞬刻间发生 突变的。因此，根据以上的认识，可以推断出图1-1 中的两个信号波形都只是理 想的波形形式，在实际传输时是不能够使用的。 为了把图 1-1 中的理想波形形式变换为真正能够用于实际传输的电波形信 号，就需要对理想的电波形信号进行一定的操作处理，而这就需要使用“系统”。 从数学上说，系统是对给定的输入信号所进行的一定操作，其作用是使系 统输出的信号改变其波形形式；从物理上说，系统就是使信号产生上述变化的装 置。对电信号而言，这个装置可能是一个简单的电路，也可能非常复杂。实际上， 信息在采集、加工、处理、传输、存贮各个环节中都会涉及到信号或者被动或者 有意经过某些装置的问题。对这些装置如果从对信号施加影响的角度进行理论抽 象，所得到的理论模型就是“系统”。 本章的下面几节中将对信号、系统这两个概念进行展开描述，以便为随后 2 要进行的信号通过系统的分析作好准备。 1.2 信号的描述与分类 1.2.1 信号定义 广义而言，信号指某个或某些物理量以时间或空间位置为自变量的函数。 如扬声器音圈电流是时间的函数，天线阵所接收到的电磁辐射强度随时间和天线 阵元的位置而变，冰箱内的温度场随测量点的空间位置和时间而变，等等。本书 只涉及到一维信号的情况，上述例子中的后两种不会遇到。同时，不失一般性， 自变量也认定为时间，用t 表示。因此，信号可以用 表示，绘出 的图像 x (t) x (t) 就得到了信号的波形。 还要约定的是，本书中信号 通常理解为是电量（电流、电压）随时间 x (t) 而变化的函数，函数随时