第2章定位原理及夹具设计.pdf

2..3 定位原理 六点定位原理 任何一个物体在空间直角坐标系中都有6 个自由度——       用 X , Y, Z , a, b , c 表示 要确定其空间位置，就需要限制其6 个自由度 将 6 个支承抽象 Z 为6个 “点”，6个 点限制了工件的6 个自由度，这就是 六点定位原理。 Y X 六点定位原理 1 2..3 定位原理 两点注意： “点”的含义 ——对自由度的限制，与实际接触点不同  与理论力学、机构学自由度概念差别 ——位置不定度 ——夹紧与定位概念分开 ——工件、夹具是弹性体 Z Y X 工件以平面3点定位 2 2..3 定位原理 完全定位与不完全定位 工件的6个自由度均被限制，称为完全定位。工件6个 自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定 位。 不完全定位主要有两种情况： ①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件 绕此点、线旋转的自由度无法被限制 （即使被限制也 无意义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕 自身轴线的转动等。 ②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。 如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的 平行度，则只需限制3 个自由度就够了。 3 2..3 定位原理 完全定位与不完全定位 Z Z Z Y Y Y X X X a ） b ） c ） Z Z Z Y Y Y X X X d ） e ） f ） 工件应限制的自由度 4 2..3 定位原理 欠定位 工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定 位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。