川大信号与系统课件SAS-chapter 2.pptVIP

t ?-1时 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 定义1：狄拉克(Dirac)函数 定义2 Unit Doublets 单位冲激偶 冲激偶的性质 单位斜坡信号 用单位阶跃信号描述其他信号 Ex. 1.8 求RC电路输入电压Vs与输出电压Vc之间的关系。 R ? vs C + - vc 因为 同时 故 一阶微分方程 2.4.1 Linear Constant-Coefficient Differential Equations 一阶微分方程 特点：输出与输入的关系不是显式表达的。 为了求解一个微分方程，必须给定一个或多个附加条件；一旦条件给定，原则上能得到一个用输入来表示输出的显式表达。 本书集中于因果的LTI系统，因此附加条件是一种特殊而简单的形式。 Ex. 2.14 完全解 =特解+齐次解 =受迫响应+自然响应 齐次解满足： 因此 方程的解： 设齐次解： A与s都是待定参数. 因为输入 所以特解形式 代入微分方程 故，完全解为 A为待定常数. 求特解 确定常数A------需要附加条件 不同的附加条件会导致不同的解。对于因果的LTI系统，附加条件常采用初始松弛条件。 初始松弛条件： 对于本例，因为输入 初始松弛条件就意味着 所以应该有 附加条件 N阶线性常系数微分方程： 初始松弛条件： 完全解: 时域法求解 齐次解 特解 y(t)=yp(t)+ yh(t) 齐次解yh(t)：自然响应（Natural response) 特 解yp(t)：受迫响应（Forced response) 1、求齐次解yh(t)： 2、求特解yp(t)： 根据微分方程右端函数式形式，设含待定系数的特解函数式→代入原方程，比较系数，定出特解。 激励信号x(t) 响应函数y(t)的特解 特解yp(t) 2.4.2 Linear Constant-Coefficient Difference Equations N阶线性常系数差分方程： 完全解 =特解+齐次解 =受迫响应+自然响应 递归方程recursive equation IIR and FIR 其冲激响应是无限长的，因此称为无限脉冲响应IIR系统。 IIR--infinite impulse response N=0， 其冲激响应是有限长的，因此称为有限脉冲响应FIR系统。 FIR--finite impulse response) 非递归方程nonrecursive equation Example 2.15 一阶差分微分方程，一个附加条件. 初始松弛条件，并考虑输入 因此 初始条件为 IIR 时域法求解 y[n]=yp [n] + yh [n] 齐次解 特解 齐次解yh [n] ： 特解yp[n] ： 根据差分方程右端函数式形式， 设含待定系数的特解函数式→代入原方程， 比较系数，定出特解。 输入 输出 （r重特征根） 特解 例 Solution: (1)齐次解yh [n] ： (2)特解yp[n]: 代入原方程: 2.4.3 Block Diagram Representations 线性常系数差分和微分方程所描述的系统可以用简单直观的方框图来表示。 特点：形象；有助于系统的仿真或实现。 离散线性时不变系统框图 1.延迟: D x[n] 2.加法器: 3.乘法系数: a x1[n] a x1[n] 基本运算单元： + x1[n] x2[n] x1[n]+ x2[n] 反馈系统 递归：体现为反馈。 D b x[n] y[n] -a 连续线性时不变系统框图 基本运算单元： 加法器: + x1(t) x2(t) x1(t)+ x2(t) 乘法系数: a x1(t) a x1(t) 微分 D x(t) 积分器: x(t) ? D b/a x(t) y(t) -1/a 初始松弛时， ? b x(t) y(t) a 2.5 奇异函数 Singularity Functions 与单位冲激函数相关联的一类信号，都是借助于在卷积意义下的特性来定义的。 2.5.1 Unit Impulse 定义 函数值只在t = 0时不为零； 积分面积为1； t =0 时， ，为无界函数。 Unit Impulse 单位冲激 出现在不同时刻的不同强度的冲激函数的和。 2.2.2 Continuous-time Unit Impulse Response and Convolution Integral Representation of LTI Systems 线性性 连续线性时不变系统响应 x(t) LTI y(t)=? 时不变性 连续线性时不变系统响应 连