cAn总线技术在光电编码器中的应用-中国光学.PDFVIP

第２卷　第４期 　中国光学与应用光学 Ｖｏｌ．２　Ｎｏ．４ 　 　　 　　　　　 ２００９年８月　 　 　 Ａｕｇ．２００９ ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｐｔｉｃｓａｎｄＡｐｐｌｉｅｄＯｐｔｉｃｓ 文章编号　１６７４２９１５（２００９）０４０３４６０６ ＣＡＮ总线技术在光电编码器中的应用 １，２ １ １ ３ ３ 孙　莹 ，王树洁 ，万秋华 ，李清安 ，范　蕾 （１．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 １３００３３； ２．中国科学院研究生院，北京１０００３９；３．中北光电科技股份有限公司，北京１００１７６） 摘要：介绍了光电编码器ＣＡＮ总线接口的设计与应用。设计了由单片机、独立ＣＡＮ总线控制器ＳＪＡ１０００、ＣＡＮ总线收发 器ＴＪＡ１０５０及高速光耦ＴＬＰ１１３等构成的光电编码器ＣＡＮ总线接口硬件电路；给出了光电编码器ＣＡＮ总线接口的软件 设计，包括初始化设计、ＣＡＮ总线报文接收及发送设计；最后，通过周立功公司的“ＵＳＢＣＡＮ１”型号ＣＡＮ总线接口卡验证 了该光电编码器ＣＡＮ总线接口设计的可行性。实验中采用１ｍ长的屏蔽双绞线作为传输介质，通信速率达８００ｋｂ／ｓ，误 －１１ 码率＜１０ 。实验结果表明：带有ＣＡＮ接口的光电编码器克服了传统的通信线路的缺点，具有更高的实时性、可靠性， 且通信速率高、传输距离长、抗干扰能力强。 关　键　词：光电编码器；ＣＡＮ总线；ＳＪＡ１０００ 中图分类号：ＴＰ２１２．１２　　文献标识码：Ａ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＣＡＮｂｕｓｔｅｃｈｎｉｑｕｅｔｏｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｅｎｃｏｄｅｒｓ １，２ １ １ ３ ３ ＳＵＮＹｉｎｇ ，ＷＡＮＧＳｈｕｊｉｅ，ＷＡＮＱｉｕｈｕａ，ＬＩＱｉｎｇａｎ，ＦＡＮＬｅｉ （１．ＣｈａｎｇｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓ，ＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００３３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＧｒａｄｕａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３９，Ｃｈｉｎａ； ３．ＣｈｉｎａｎｏｒｔｈＯｐｔｉｃａｌｅｌｅｃｔｒｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ，１００１７６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｅｎｃｏｄｅｒＣＡＮｂｕｓｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｕｓｅｉｎａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄａ ＣＡＮｂｕｓ．ＴｈｅｈａｒｄｗａｒｅｃｉｒｃｕｉｔｏｆｔｈｅｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｅｎｃｏｄｅｒＣＡＮｂｕｓｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｓｃｏｍ ｐｏｓｅｄｏｆａｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ，ａＣＡＮｂｕｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒＳＪＡ１０００，ａＣＡＮｂｕｓｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒＴＪＡ１０５０ａｎｄａｈｉｇｈｓｐｅｅｄｏｐｔｉ ｃａｌｃｏｕｐｌｉｎｇＴＬＰ１１３．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅＣＡＮｂｕｓｉｎｔｅｒｆａｃｅｓｏｆｔｗａｒｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｒｅｃｅｉｖｉｎｇｍｅｓｓａｇｅｓａｎｄｓｅｎｄｉｎｇｍｅｓｓａｇｅｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｅｎｃｏｄｅｒ ＣＡＮｂｕｓｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｓｐｒｏｖｅｄｂｙａ“ＵＳＢＣ