西北工业大学考研专业课自动控制原理课程第7讲-一阶二阶过阻尼动态指标.pdf

基础提高课程 7 7 自动控制原理 第 讲 77 自动控制原理 一阶、二阶过阻尼系统动态指标 一阶、二阶过阻尼系统动态指标 一一阶阶、、二二阶阶过过阻阻尼尼系系统统动动态态指指标标 §3.1 概述 §3.1 概述 §§33..11 概概述述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §§33..22 一一阶阶系系统统的的时时间间响响应应及及动动态态性性能能 §3.2 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.2 二阶系统的时间响应及动态性能 §§33..22 二二阶阶系系统统的的时时间间响响应应及及动动态态性性能能 §3.3.3 过阻尼二阶系统动态性能 §3.3.3 过阻尼二阶系统动态性能 §§33..33..33 过过阻阻尼尼二二阶阶系系统统动动态态性性能能 §3 线性系统的时域分析与校正 § 时域分析法概述 §3.1 时域分析法概述 §§3.1 时时域域分分析析法法概概述述 33..11 § 时域法的作用和特点 §3.1.1 时域法的作用和特点 §§3.1.1 时时域域法法的的作作用用和和特特点点 33..11..11 时域法是最基本的分析方法 时域法是最基本的分析方法, 时时域域法法是是最最基基本本的的分分析析方方法法, ,, 是学习复域法、频域法的基础 是学习复域法、频域法的基础 是是学学习习复复域域法法、、频频域域法法的的基基础础 (1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确 (1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确 ((11)) 直直接接在在时时间间域域中中对对系系统统进进行行分分析析校校正正，，直直观观，，准准确确； (2) 可以提供系统时间响应的全部信息； (2) 可以提供系统时间响应的全部信息； ((22)) 可可以以提提供供系系统统时时间间响响应应的的全全部部信信息息；； (3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。 (3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。 ((33)) 基基于于求求解解系系统统输输出出的的解解析析解解，，比比较较烦烦琐琐。。 3 §3 线性系统的时域分析与校正 33 § 时域法常用的典型输入信号 § 时域法常用的典型输入信号 §§3.1.2 时时域域法法常常用用的的典典型型输输入入信信号号 3.1.2 33..11..22 § §3.1.3 §§3.1.3线性系统时域性能指标 33..11..33 稳：( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置 稳：( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置 稳：( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 阶跃响应的过渡过程要平稳，迅速 快: ( 动态要求 ) 阶跃响应的过渡过程要平稳，迅速 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％