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连杆机构(第3章)
陆宁编著 《机械原理考研复习题详解》
第三章连 杆 机 构
3 1
. 问答题
3.1.1.平面四杆机构的基本型式是什么?它有哪些演化型式?
答:平面四杆机构的基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其演化形式有:
1)通过改变构件的形状和相对尺寸而演化成的四杆机构;2 )通过改变运动副的尺寸而演化
成的四杆机构;3 )通过选用不同构件为机架而演化成的四杆机构。
3.1.2.何谓曲柄?四杆机构具有曲柄的条件是什么? 曲柄是否就是最短杆?
答:能相对于机架作整周回转的连架杆称为曲柄。四杆机构具有曲柄的条件是:1)最短杆
与最长杆的长度之和必须小于或等于其余两杆的长度之和;2 )连架杆和机架中必须有一杆
为最短杆。曲柄不一定就是最短杆。也就是说,在满足第一个条件的前提下,铰链四杆机构中
有两个转动副可以整周转动,还有两个不可以。最短杆与相邻两杆可以彼此整周转动,所以
以最短杆为机架,则两个连架杆都可以转360O , 以最短杆的邻杆为机架,则只有最短杆是能
整周转动的连架杆,而如果用对短杆对面那个杆为机架,则两个连架杆都不能整周转动。
3.1.3.何谓行程速比系数?何谓急回特性?何谓极位夹角?三者之间的关系如何?
答:在曲柄摇杆机构中,摇杆往复摆动时,其摆回的速度与摆出的速度之比称为行程速比系
数,用K 表示。若摇杆摆回的速度大于摆出的速度,机构的这种特性就称为急回特性。当
摇杆处于两个极限位置时,曲柄相应两位置间所夹的较小那个角的补角称为极位夹角,用θ
表示。 180O B AB ,θ越大,行程速比系数值越大,急回特性越明显,如果
1 2
0则K 1 ,无急回特性。两者之间的关系为:
180O T工作
K (3.1 )
180O T
空回
O K 1
或 180 (3.2 )
K 1
3.1.4 如何按照要求的行程速比系数设计曲柄摇杆机构?
答: 首先算出极位夹角,然后根据已知的摇杆长度L 及两个极限位置所夹的角度 可得摇
CD
杆上两个铰链点的极限位置C 和C ,连C 和C 并从该两点分别作与线段C C 夹90O 角
1 2 1 2 1 2
度的射线,得交点O,这样作图使C OC 2 , 以O 为圆心, 以C O 为半径作圆 ,该圆上任
1 2 1
何一点选作A 都满足C AC ( 同圆弧上的圆周角是圆心角的一半) 。如果要求满足机
1 2
63
陆宁编著 《机械原理考研复习题详解》
架AD 的长度 ,则以D 为圆心,以 为半径作圆弧和圆 的交点就是满足要求的A
L L
AD AD
点。如果对连杆BC 的长度 或曲柄AB 的长度 两者之一有要求,则可以对图中
L L
BC AB
AC C 利用余弦定理求出另一杆长。因为,A 到C2 的距离是连杆长度与曲柄长度之和,
1 2
A 到C1 的距离是连杆长度减去曲柄长度。即:AC L L ;AC L L
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