611U学习笔记.docVIP

SIMODRIVE 611 universal _ “Speed/torque setpoint” mode(速度/扭矩设定点模式) : 在这个模式下，模块主要用于闭环速度控制，开环扭矩控制 _ ”Positioning” mode: 　最大64个定位点，各个点可以进行自由的参数定义，参数中除了点的编号，还包含有目标位置、加速度、速度、命令和使能电路 在模块上具有以下接口： 每个驱动具有两个模拟量接口（±10V）； 角度编码器接口； 每个驱动有四个数字量输入和四个数字量输出； 每个驱动有两个模拟量的输出； 以下电机可以用在611U驱动上: _ 1FK6, 1FT6 伺服电机，最大至140 Nm _ 1FE1 永磁同步电机 _ 1PH 异步电机，最大至 100 kW (1PH6, 1PH4, 1PH2, 1PH7) _ 不带编码器的异步电机 _ 标准1LA 异步电机，最大至100 kW _ 1FN 直线电机 X421：信号终端，启动制约（常闭），脉冲使能（T663）后打开，从端子663取得反馈信号； AS1和AS2这个信号是电源模块所需要的，开始的时候常闭，保证电源模块上9和48端子接通，电源模块主开关吸合，提供DC600V电源给驱动模块，当驱动模块脉冲使能后，再断开。 X431：Terminals for supply and pulse enable (X431)电源以及脉冲使能 P24 X431.1 External power supply for digital outputs(+24 V) M24 X431.2 Reference for the external supply 9 X431.3 Enable voltage(+24 V) 663 X431.4 Pulse enable(+24 V) 19 X431.5 Reference(Reference for all digital inputs)如果使能信号的控制电压来自外部而不 是来自9，则必须将此端子接地。 X471：Serial interface (X471) 串口（RS232） 1 RS485 DATA+ 6 Reserved 2 RS232 TxD 7 RS232 CTS 3 RS232 RxD 8 RS232 RTS 4 Reserved 9 RS485 DATA– 5 Ground 0 V 利用模块前面S1拨码开关切换为RS485串口； connect a PG/PC to “SIMODRIVE 611 universal（RS232 connecting cable with RTS/CTS lines ） connect a PG/PC to “SIMODRIVE 611 universal（RS232 connecting cable without RTS/CTS lines ） Cable diagram for RS485 RS485 connecting cable: PG/PC –– RS232/RS485 interface converter –– SIMODRIVE 611 universal P0801 = 1 changeover RS232/RS485 X423：PROFIBUS–DP interface (X423) for the optional PROFIBUS–DP3 module可选择的DP口 其9针接线图同X471接口； X351：Equipment bus (X351)驱动总线（带状电缆，34针） Voltages: various Signals: various X34：Test sockets (X34)测试端子 DAU1 Test socket 12) DAU2 Test socket 22) M Reference Test socket: ??2 mm Resolution: 8 bit Voltage range: 0 V to 5 V Maximum current: 3 mA X411, X412：Encoder connection (X411, X412)编码器连接口 X411 – – Motor encoder connection, drive A X412 – – Motor encoder connection, drive B or connection,