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电子科学与信息技术学院 David 第一章时域离散信号和时域离散系统 概述 时域离散信号 时域离散系统 线性常系数差分方程 模拟信号的数字处理方法 1.1 概述 信号通常是一个自变量或几个自变量的函数. 信号的自变量有多种形式，可以是时间、距离、温度、电压等. 本课程仅把信号看作时间的函数. 如果仅有一个自变量，则称为一维信号；如果有两个以上的自变量，则称为多维信号. 本课程仅研究一维数字信号处理的理论与技术. 1.2 时域离散信号 对模拟信号x(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到： ? 1.2.1 常用典型序列 1. 单位采样序列d(n) 2. 单位阶跃序列u(n) 特点： 3.矩形序列RN(n) 4. 实指数序列 5. 正弦序列 6. 复指数序列 一般正弦序列的周期性 1.2.2 序列的运算 2. 移位、翻转及尺度变换 1.3 时域离散系统 设时域离散系统的输入为x(n)，经过规定的运算，输出为y(n)表示。运算关系用T[·]表示，则 y(n)=T[x(n)] 其框图如图所示. 1.3.1 线性系统 满足叠加原理的系统称为线性系统. 设x1(n)和x2(n)分别作为系统的输入序列，其输 出分别用y1(n)和y2(n)表示，即 y1(n)=T[x1(n)]，y2(n)=T[x2(n)] 那么线性系统一定满足： 证明y(n)=ax(n)+b(a和b是常数)所代表的系统是非线性系统. ∵ y1(n)=T[x1(n)]=ax1(n)+b y2(n)=T[x2(n)]=ax2(n)+b y(n)=T[x1(n)+x2(n)]=ax1(n)+ax2(n)+b ∴ y(n)≠y1(n)+y2(n) 结论：该系统不是线性系统. 1.3.2 时不变系统 如果系统对输入信号的运算关系T[·]在整个运算过程中不随时间变化，或者说系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关，则这种系统称为时不变系统. 用公式表示如下： y(n)=T[x(n)] y(n-n0)=T[x(n-n0)] 检查y(n)=ax(n)+b代表的系统是否是时不变系统，式中a和b是常数. ∵ y(n)=ax(n)+b y(n-n0)=ax(n-n0)+b ∴ y(n-n0)=T[x(n-n0)] 因此该系统是时不变系统. 检查y(n)=nx(n)所代表的系统是否是时不变系统. ∵ y(n)=nx(n) y(n-n0)=(n-n0)x(n-n0) T[x(n-n0)]=nx(n-n0) ∴ y(n-n0)≠T[x(n-n0)] 因此该系统不是时不变系统. 1.3.3 线性时不变系统输入与输出之间的关系 设系统输入x(n)=d(n)，系统初始状态为零，则系统输出为单位取样响应h(n). 用公式表示为： 结论 线性时不变系统的输出y(n)等于输入序列x(n)和该系统的单位取样响应h(n)的线性卷积. 线性卷积的主要性质 设两序列分别的长度是N和M，线性卷积后的序列长度为(N+M-1). 线性卷积服从交换律、结合律和分配律. x(n)*h(n)=h(n)*x(n) x(n)*[h1(n)*h2(n)]=[x(n)*h1(n)]*h2(n) x(n)*[h1(n)+h2(n)]=x(n)*h1(n)+x(n)*h2(n) 1.3.4 系统的因果性和稳定性 稳定系统是指系统有界输入，有界输出的系统. 系统稳定的充分必要条件是系统的单位取样响应绝对可和. 即 设线性时不变系统的h(n)=anu(n)，式中a是实常数，试分析该系统的因果稳定性. 1.4 线性常系数差分方程 描述一个系统，可以不管系统的内部结构，只研究系统输出和输入之间的关系，这种方法称为输入-输出描述法. 对于模拟系统，用微分方程描述系统输出输入之间的关系. 对于离散系统，用差分方程描述系统输出输入之间的关系. N阶线性常系数差分方程用下式表示： 已知系统的输入序列，通过求解差分方程可以求出输出序列. 求解差分方程的基本方法有以下三种： * 经典解法 * 递推解法 * 变换域方法 1.5 模拟信号数字处理方法 模拟信号经过采