数学建模理论.docVIP

第一章 概述 ]科学实验是人类认识社会和改造自然的基本活动和有效手段。科学实验的两条重要途径： 1.在实际系统上进行实验—实物实验（物理实验） 2.利用模型完成实验研究—模拟（仿真） 模型实验研究 → 系统建模与仿真 模型充当着实际系统的替身，自然应该反映被研究系统的表征和内在特性。 模型研究是一种最古老的工程方法和技术，其历史可追溯至我们祖先的仿鸟飞行、古代建筑及造船业中对比例模型（样板）的应用、三国时期的木牛流马（有两种说法：用轮和用腿。真实的模型还有待于考证，其中的原因，有句话说得比较好：在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯 ）。 随着科学技术和计算机的发展，这种模型实验研究才逐渐形成一门崭新的综合性边缘科学技术，即系统建模与仿真技术。它以相似原理、模型理论、系统技术、信息技术以及仿真应用领域的有关专业技术为基础，以计算机系统、与应用有关的物理效应设备及仿真器为工具，利用模型对系统（设想或实际）进行研究的一门多学科的综合性技术。建模与仿真技术的核心内容是模型的建立、验证、试验和运行。 系统建模与仿真技术是一门通用的支撑技术，具有学科面广、综合性强、应用领域宽、无破坏性、可多次重复、安全、经济、可控、不受气候条件和场地空间的限制等独特优点，同时也是一门不断发展的高新技术，已成为现代实验工程和科学研究的主要技术手段，被广泛应用于国防和国民经济的各个领域。 它被称为继科学理论和实验研究之后的第三种认识世界和改造世界的工具，能以其他方法无法替代的独特功能为决策者、设计师和工程技术人员在面对一些重大、复杂的棘手问题时，提供一个灵活的、适用的环境，以检验关键性见解、创造的新观点和所作决断的正确性和有效性，高效地帮助人们理解实际系统的本质，便于进行科学决策与推断。它对于科学技术的发展越来越发挥着巨大的推动作用，被认为是各个学科的“交汇点”。 1.1 系统 1.1.1 系统的一般概念 系统概念：具有特定的功能，按照某些规律结合起来，相互作用、相互依存的所有物体的集合或总和（事物总体）。 一个系统以特有的表征和内在特性区别于其他系统,主要由构成系统的四方面确定： 实体：存在于系统中每一项确定的物体，是系统的具体对象；确定了系统的构成、边界； 属性：实体所具有的每一项有效的特征，是描述实体特性的信息（常以状态和参数表征）；也称为描述变量，描述每个实体的特征； 活动：在系统内部发生的任何变化过程，是指随时间推移发生的状态变化；定义了系统内部实体之间的相互作用； 环境：表示系统所处的界面状况（包括干扰、约束等），包括那些影响系统而不受系统直接控制的全部因素。 系统是不断运动发展和变化的。由于 组成系统的实体之间的相互作用而引起的属性变化，使得在不同时刻，系统中实体与属性都可能会发生变化，这种变化通常用状态的概念来描述。 系统状态：任意时刻由存在于系统内部的实体、属性、活动的信息总和称为系统状态，常用系统状态的变化研究系统的动态情况。用于表示系统状态的变量称为状态变量。 下面是两个实际系统的例子： 从商品销售系统图上可以看出：该系统的实体、属性、活动等。 对一个系统进行分析时，必须考虑系统所处的环境 ，而首要的便是划分系统与其所处的环境之间的界线，即系统的边界。系统的边界中包含系统的所有实体。在商品销售系统中，如果仅考虑商品库存量的变化情况，那么系统只需包含采购部门、仓库和销售部门即可。但如果要研究商品进货与销售的关系时，系统中还应包括市场调查部门，因为商品销售状况及对进货的影响这部分职能是由该部门完成的。这样，根据研究的对象与目的不同，系统可大可小，而且系统本身也可由一系列相互作用的子系统构成，子系统又可以有更低一级的子系统构成，并且系统和它的部分环境又构成一个更大的系统，这就是系统等级结构。 研究系统，首先需要明确研究目的进而描述清楚所研究系统的三要素（实体、属性和活动）及环境。只有在对系统的三要素和环境作了描述之后，系统才是确定的。 1.1.2 系统的分类 可以从不同角度对系统进行分类： 按照系统特性： 工程系统（物理）：机械、电气、化工、武器 (为满足某种需要或实现某预定功能采用某种构造形成) 非工程系统（非物理） ：社会、管理、经济、交通、生物等 (由自然和社会在发展过程中形成的，被人们在长期的生产劳动和社会实践中逐步认识) 按照对系统内部特性的了解程度： 白色系统：（内部特性全部已知）； 黑色系统：（内部特性全部未知）； 灰色系统：（内部特性部分已知，部分未知） 按照系统的物理结构和数学性质： a)线性系统 与 非线性系统；b)定常系统 与 时变系统；c)集中参数系统 与 分布参数系统； d)单输入单输出系统 与 多输入多输出系统 按系统内子系统的关联关系分类： 简单系统：数/模转换、稳压、简单控制系统