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- 2017-09-28 发布于广东
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信号与系统(刘泉)第一章绪论
第一章:信号与系统的基本概念 生物医学信号处理应用举例 飞机-自动驾驶仪 例6:故障诊断——电动机鼠笼断条 例6:故障诊断——电动机鼠笼断条 2.按信号能量特点分类: 信号的运算与波形变换(信号的基本运算有8种) 2.按信号能量特点分类: 例2:判断下列系统是否为线性系统? 4、因果性 2、不同的物理系统,经过抽象和近似,有可能得到形式上完全相同的数学模型。 本节我们学习了: 一、什么是系统分析? 二、什么是系统模型? 三、系统分析方法 4、因果性 上次课学习的内容: 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 8. 尺度变换(横坐标展缩) 相加、相乘、幅度变化、微分、积分、反转、平移、尺度变换。 1.3 系统的描述与分类 一 系统的描述 二、系统的分类(6大系统)classification of the system 三、线性时不变系统的基本特性 properties of the LTI system 1、叠加性与齐次性(合称线性性质) 2、时不变性(非时变性) 3、微分特性 解:方法二、先反转后平移(注意:是对t 的变换!) -2 0 1 t 1 -1 0 2 t 1 0 1 右移 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 8. 尺度变换(横坐标展缩) f(at) a为常数 |a|1表示f(t)波形在时间轴上压缩1/|a|倍 |a|1表示f(t)波形在时间轴上扩展|a|倍 F 快速播放 慢速播放 t t t 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 解:(1)时移 以 而求得-2t,即f(5-2t)左移 代替 , 由f(5-2t) f(-2t) 时移 例:已知f(5-2t)的波形如图所示,试画出f(t)的波形。 t t (2)反转:f(-2t)中以-t代替t,可求得f(2t),表明f(-2t)的波形 以t=0的纵轴为中心线对褶,注意 是偶函数,故 由f(-2t) f(2t) 反褶 0 1 t f(2t) 证明 左边积分,得 由f(2t) f(t) 比例 (3)比例:以 代替f(2t)中的t,所得的f(t)波形将是f(2t)波 形在时间轴上扩展两倍。 证毕。 -1 0 1 2 t 1、信号f(t)的波形如图所示。画出信号f(-2t+4)的波形。 作业 t 0 1 2 3 4 t 0 2 4 6 8 t -4 -2 2 4 t -4 -2 2 4 ? 上次课学习的内容: 1.1信号的描述与分类 描述信号的常用方法(1)函数表达式f(t) (2)波形 1、按信号的时间特性分类 3.信号还可以分为周期信号与非周期信号 1.2 连续时间信号的基本运算与波形变换 信号的基本运算有8种 相加、相乘、幅度变化、微分、积分、反转、平移、尺度变换。 控 制 系 统 1.3 系统的描述与分类 系统的概念 一般而言,系统(system)是指若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。 通信系统的一般模型 1.3 系统的描述与分类 系统的基本作用是对输入信号进行加工和处理,将其转换为所需要的输出信号。 心电图机 心脏跳动 心电图波形 信号作用于系统产生响应举例:心电图机 1.3 系统的描述与分类 汽车 脚压力 汽车制动 信号作用于系统产生响应举例:汽车系统照相机系统 照相机 光信号 像片 1.3 系统的描述与分类 如手机、电视机、通信网、计算机网等都可以看成系统。它们所传送的语音、音乐、图象、文字等都可以看成信号。 信号的概念与系统的概念常常紧密地联系在一起。信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置,这样的物理装置常称为系统。 电路与系统很难区分,只是观点和处理问题的角度上的差别。 系统分析:重点讨论输入、输出关系或运算功能。 电路分析:求解电路中各支路或回路电流及各节点的电压。 故系统也可看作是一个转换(或一种运算):r(t)=T[e(t)] 此图表示系统功能的方框图,表示单输入、单输出系统。 T[ ] e(t) 输入激励 r(t) 输出响应 输入输出 1.3 系统的描述与分类 一 系统的描述 实际上,
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