光电子学与光电子技术-激光雷达-1.ppt

激光雷达技术（1） 哈尔滨工业大学物理系 赵 远 一基本知识 激光雷达的概念及内涵 “雷达”(RADAR-Radio Detection And Ranging)。传统的雷达是以微波和毫米波作为载波的雷达，大约出现1935年左右。 激光雷达(LADAR-Laser Detection And Ranging)是以激光作为载波的雷达，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线的雷达。 最早公开报道提出激光雷达的概念是: 1967年美国国际电话和电报公司提出的，主要用于航天飞行器交会对接，并研制出原理样机；1978年美国国家航天局马歇尔航天中心研制成CO2相干激光雷达. 一基本知识 早期，人们还叫过光雷达(LIDAR-Light Detection And Ranging)，这里所谓的光实际上是指激光。现在，普遍采用LADAR这个术语，以区别于原始而低级的LIDAR。 以后世界上陆续提出并实现：激光多普勒雷达、激光测风雷达、激光成像雷达、激光差分吸收雷达、拉曼散射激光雷达、微脉冲激光雷达、激光合成孔径雷达、激光相控阵雷达等。 一基本知识 激光雷达与微波雷达的异同 激光雷达是以激光器为辐射源的雷达，它是在微波雷达技术基础上发展起来的，两者在工作原理和结构上有许多相似之处 工作频率由无线电频段改变成了光频段， 雷达具体结构、目标和背景特性上发生了变化。微波天线由光学望远镜代替；接收通道中微波雷达可以直接用射频器件对接收信号进行放大、混频和检波等处理，激光雷达则必须用光电探测器将光频信号转换成电信号后进行处理。 信号处理，激光雷达基本上沿用了微波雷达中的成熟技术。 一基本知识 激光雷达的优点 速度分辨率极高 工作频率非常高，较微波高3~4个数量级。 激光作为雷达辐射源探测运动目标时多普勒频率非常高。 对抗电子干扰和反隐身 工作频率处于电子干扰频谱和微波隐身有效频率之外，。 测距精度高 能产生极窄的脉冲，有效的绝对带宽很宽，（纳秒至飞秒量级），以实现高精度（可达厘米量级）测距。 一基本知识 能量高度集中。 用很小的准直孔径（10cm左右）即可获得很高的天线增益和极窄的波束（1mrad左右），而且无旁瓣，因而可实现高精度测角（优于0.1mrad）、单站定位、低仰角跟踪和高分辨率三维成像，且不易被敌方截获，自身隐蔽性强。 单色性和相干性好。 气体激光器的谱线宽度可达10-3~10-4nm，而且频率稳定度能做得很高，可实现高灵敏度外差接收。 激光成像雷达 激光成像雷达 激光雷达分辨率高，将数据以图像的形式显示，获得辐射几何分布图像（强度像)、距离图像、速度图像等，还可以采集三维数据，如方位角-俯仰角-距离、距离-速度-强度，有潜力成为重要的侦察手段。 扫描激光成像雷达 非扫描激光成像雷达 激光成像雷达 3、激光成像雷达的优点: 能提供目标的三维图像，如可以同时提供目标的距离和速度数据。这一特点能使导引头全方位识别目标，特别是一些形状大同小异的目标，还能在实战中选择最佳的角度接近目标。 图像稳定。激光雷达图像所记录的是目标的三维本性，不受昼夜、季节、气候、温度、照度变化以及各种干扰的影响。根据稳定的激光雷达三维图像所预测的目标特征和所发展的目标识别算法软件，真实、准确和可靠，使导引头能以极低的虚警率可靠地自动识别目标。 激光成像雷达 分辨率高，具有很高的角度、距离、速度和图像分辨率，因而能探测飞行路径中截面积小的障碍物如：电线、电线杆等；能使巡航导弹具有地形跟随和障碍物回避的能力，有利于低空入侵，特别是在夜晚和坏气象的条件下。 4、激光成像雷达的应用: 巡航导弹、航空导弹、灵巧弹药等精确制导。 隐蔽物侦察 移动机器人等三维视觉系统 航路导引，地形跟随和障碍物回避。 精确末制导，目标自动识别和敌我识别，目标上瞄准点的选择 一基本知识 A、激光器。 激光器是激光雷达的核心器件。激光器种类很多，性能各异，究竟选择哪种激光器作为雷达辐射源，往往要对各种因素加以综合考虑，其中包括：波长、大气传输特性、功率、信号形式、功率要求、平台限制（体积、重量和功耗）、对人眼安全程度、可靠性、成本和技术成熟程度等。 从目前实际应用来看，Nd:YAG固体激光器、CO2气体激光器和GaAlAs半导体二极管激光器、光纤激光器等最具有代表性。 一基本知识 D、光学天线 透射式望远镜（开普勒、伽利略） 反射式望远镜（牛顿式、卡塞哥伦） 收发合置光学天线 收发分置光学天线 自由空间光路 全光纤光路 波片（四分之一、二分之一）