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GPS导航电文概述(2008-07-09 19:44:43) 导航电文格式 ??? 导航电文也是二进制码，依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有1500 bit，播送速度为50bit/s。所以传播一帧电文需要30秒。 ??? 每帧导航电文含有5个子帧，每个子帧分别含有10个字，每个字30bit，故每一子帧共300bit,播送时间6秒。为了记载多达25颗卫星的星历，所以子帧4和5各有25页。子帧1，2，3与子帧4，5的每一页均构成一个主帧。在每一主帧的帧与帧之间，1，2，3子帧的内容每小时更新一次，而子帧4，5的内容，仅在给卫星注入新的导航数据后才得以更新。??????? 导航电文的内容 ??? 1、遥测字（TLM）：位于各子帧开头，作为捕获导航电文的前导。其中所含的同步信号，为各子帧提供一个同步的起点，使用户便于解译电文数据。 ??? 2、交接字（HOW）：紧接开头的遥测字，主要是向用户提供捕获P码的Z计数。所谓Z计数，是从每星期六/星期日子夜零时起算的时间计数，它表示下一子帧开始瞬间的GPS时。通过交接字，可以实时的了解观测瞬时在P码周期中所处的准确位置，以便迅速的捕获P码。 ??? 3、数据块I：含有关于卫星钟改正参数及其数据龄期，星期的周数编号，电离层改正参数和卫星工作状态等信息。主要有： ??? ①卫星钟改正参数a0，a1，a2，分别表示该卫星的钟差、钟速及钟速的变化率。当已知这些参数后，就可以求出任意时刻t的钟改正数Δt? 。 ??? ②参考历元t0e为数据块I的基准时间，从GPS时每星期六/星期日子夜零时起算，变化于0～604800秒。 ??? ③钟数据龄期AODC，表示基准时间t0e和最近一次更新星历数据的时间tL之差，既AODC＝t0e-tL。由于随着时间的推移，所给出的卫星钟改正参数的精度将随之下降，所以钟数据龄期主要是用于评价钟改正参数的可信程度。 ??? ④现时星期编号WN，表示从1980年1月6日协调时零点起算的GPS时星期数。 ??? 4、数据块II：包含在2，3两个子帧里，主要向用户提供有关计算卫星运行位置的信息。数据块II提供了用户利用GPS实时定位的基本数据。 ??? 5、数据块III：包含在第4，5两个子帧中，主要向用户提供GPS卫星的概略星历及卫星工作状态的信息，所以称为卫星的历书。当用户捕获一颗卫星后，变可从其导航电文的数据块III中，知道其它卫星的概略位置，卫星钟的概略改正数以及工作状态等信息。这对于选择适宜的观测卫星，并构成最佳的几何图形，以提高定位的精度适重要的，同时也有助于缩短搜捕卫星信号的时间。 GPS电文的数据结构 ??? 导航电文的数据结构有多种表达形式，如下所示： ①GPGGA GPS定位数据 ??? 所有的信息由$开始，以换行结束，紧跟着$后的五个字符解释了信息的基本类型，多重的信息之间用逗号隔开.CR：,回车控制符 LF：,换行控制符 $ GPGGA, hhmmss, XXXX.XXXX, N/S, XXXXX.XXXX, E/W, X, XX, XXX, 0/-XXXX, 1???????? 2?????? 3?????? 4??????? 5?? 6? 7?? ?8???? 9 M, 0/-XXX, M, XXX, XXXX *hhCRLF ?10?? ?11? ?12? 13?? 14?? 15 $GPGGA,091047.00,3959.7618,N,11619.5350,E,1,07,2.3,60.0,M,-6.5,M,*4A 1???????? 2???? 3????? 4???? 5 6? 7?? 8? ?9? 10? 11 12 15 1：世界时（UTC）： hh：时 mm：分 ss：秒 北京时间（东八时区）=UTC+8（小时） 2：纬度：?? “度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位 3：N：北纬? ?S：南纬 4：经度：?? “度度度分分.分分分分”方式表示。小数点后也以分为单位 5：E：东经 ??W：西经 6：GPS质量指示????? 0：未定位 1：GPS定位2：差分GPS定位 7：使用到的卫星数?? 0~12 8：HDOP值????????? ?水平方向的定位精度劣化程度系数。 三维定位时也会输出HDOP值。但在未定位时输出“099”。如果输出语句的经纬度输出设置精度达不到1/10000时，小数点后省略。 9：天线高度???????? 0：正数，高于海平面 -：负数，低于海平面 10：天线高度单位??? m（米） 11：地理高度??????? 0：正数，高于海平面 -：负数，低于海平面 12：地理高度单位??? m（米） 13：DGPS修正经过的时间 差分数据时龄 单位=秒 14：差分基准站发播的ID编号 15：校验和 ②GPG